單軸直線活動模組也稱之為電動滑臺，是主動化裝備中必弗成少的活動部件，經(jīng)由過程單軸模組可以疾速、便利地組分解各類款式的直角坐標(biāo)機械手臂。直角坐標(biāo)機械手臂在裝置和運轉(zhuǎn)進程過，有賴于準(zhǔn)確的應(yīng)用，方能堅持最好機能，延伸機械應(yīng)用壽命，防止因為裝置不善招致的機械破壞或壽命延長。
針對電動滑臺在裝置和運轉(zhuǎn)進程中，能夠涌現(xiàn)的成績點，歸結(jié)以下：
1.單軸機械手裝置底面立體度不達標(biāo)。
單軸機械手裝置底面立體渡過年夜，會招致電動滑臺底面被強行鎖附，招致滑臺底面，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠產(chǎn)生強彎變形。輕則會使單軸機械手運轉(zhuǎn)阻力加年夜，重則有能夠是電動滑臺沒法運轉(zhuǎn)，急劇延長電動滑臺壽命。
依據(jù)單軸機械手的精度品級，普通通俗級對裝置底面的立體度請求應(yīng)小于0.05mm/m。關(guān)于周詳級，裝置底面的立體度應(yīng)小于0.02mm/mm。
2、單軸機械手底部固定螺釘鎖附次序紕謬。
單軸機械手底部固定螺釘應(yīng)遵守先中央，后兩頭，順次鎖緊的準(zhǔn)繩。若先將兩頭鎖逝世，會招致因為形變發(fā)生的拱起形變量沒法清除，從而招致直線導(dǎo)軌不克不及順暢運轉(zhuǎn)，下降行走平行度和直線度精度。
3、單軸機械手機電軸和絲杠軸端分歧心。
固然聯(lián)軸器能清除必定的偏幸度，但假如單軸機械手絲杠軸端和機電軸的齊心度跳動值超越聯(lián)軸器的許可規(guī)模，則會加快聯(lián)軸器的破壞，招致聯(lián)軸器異響，或彈片產(chǎn)生斷裂。應(yīng)當(dāng)盡可能防止。
4、多軸龍門式組合機械手臂雙方裝置高度不屈。
機械手臂采取龍門式裝置時，假如雙方的導(dǎo)軌高度不屈，或許平行兩滑臺不屈行，將會使電動滑臺憋住，加快電動滑臺的破壞。
5.單軸電動滑臺同步帶張緊過松或過緊。
電動滑臺同步帶張緊度要堅持適中， 皮帶張力過緊，會使同步輪和同步帶張力過年夜，并發(fā)生異響。皮帶張力過松，會使傳動進程中發(fā)生間隙，下降精度，嚴(yán)重時會發(fā)生跳齒。同步帶張緊水平普通經(jīng)由過程張緊力和撓度來肯定，丈量辦法為：應(yīng)用推力計下壓皮帶中點垂直偏向，施加必定年夜小的裝置力時，丈量所發(fā)生的撓度值。對應(yīng)分歧中間距和皮帶規(guī)格的參考值。
6、單軸電動滑臺同步帶裝置未對齊。
同步帶型傳動的電動滑臺，或許馬達正面裝置型電動滑臺，應(yīng)當(dāng)使同步輪堅持平齊，不然，會招致皮帶跑偏，進而皮帶邊緣和同步帶擋邊產(chǎn)生磨擦，同步帶短時光內(nèi)就會破壞和斷裂。
7、單軸電動滑臺感應(yīng)開關(guān)因變形碰撞到感應(yīng)器。
電動滑臺感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)片因變形碰撞到光電開關(guān)招致光電開關(guān)破壞。
對策：在通電和滑動滑塊之前，應(yīng)先檢討光電開關(guān)你能正常經(jīng)由過程光電開關(guān)。
8、機械手臂(電動滑臺)懸臂軸行程太長，懸出長渡過年夜。
機械手臂的懸臂長渡過年夜，會形成導(dǎo)軌的允許力矩過載，在分歧的加加速度下，收束時光會產(chǎn)生更改。收束時發(fā)生的振動終究被電動滑臺接收，長時光振動會形成導(dǎo)軌壽命延長。
9、機械手臂/電動滑臺負(fù)載超越應(yīng)用規(guī)模。
機械手臂選型時，除參照選型手冊的可搬運負(fù)載數(shù)據(jù)，還應(yīng)校核靜態(tài)允許力矩，加加速更改，和懸臂長度等形成的影響，并預(yù)留足夠的平安系數(shù)。
10、機械手臂感應(yīng)開關(guān)接線毛病或過壓燒壞。
電動滑臺感應(yīng)開關(guān)普通采取光電開關(guān)。光電開關(guān)正負(fù)極反接會招致光電開關(guān)破壞。光電開關(guān)不克不及與機電驅(qū)動器或其他理性負(fù)載共用電源，不然，機電或理性負(fù)載發(fā)生的反向電動勢會使電壓產(chǎn)生年夜幅動搖，從而將光電開關(guān)燒壞。
11、機械手臂/電動滑臺裝置時強行敲打。
機械手臂屬于周詳部件，弗成強行敲打和強行鎖附，欠妥裝置，會使滑臺變形，精度受損， 壽命延長。
12、電動滑臺鋼帶被工資按壓變形。
關(guān)于全關(guān)閉型電動滑臺，柔性鋼帶弗成重壓，工資壓彎會使鋼帶發(fā)生變形，影響防塵后果并加快破壞。
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