假如可平安抓握各類物體的機械人被普遍運用于諸如贊助老年人等方面，那末它們的任務編程必需易于修正。不幸的是，對年夜多半機械人停止編程來抓取和找回物體依然可所以一個相當龐雜的進程。這就是佐治亞理工學院迷信家開辟出一個新體系的緣由，只須要用戶用鼠標點擊幾回。

　　今朝，在最經(jīng)常使用的基于盤算機編程的體系中，須要顯示出機械人及其四周情況的視圖和該場景的3D地圖。然后應用一系列屏幕上箭優(yōu)等并設置手動調劑機械人手臂六個自在度的每個，將其分列，以便愿望其可以或許捉住并抬起所需物體。不外研討人員須要停止重復實驗。

　　在由博士生David Kent所率領團隊設計的新體系中，用戶起首攝像機視圖中單擊要檢索的對象。應用3D地圖中的信息，體系會主動肯定若何最好地定位手臂，以接近該物體。然后，它向用戶出現(xiàn)選擇的抓握作風，經(jīng)由過程點擊便可以停止選擇。隨后機械人手臂便可以開端任務，抓取物體并將其交給用戶。

　　助理傳授Sonia Chernova表現(xiàn)：“機械人可以剖析幾何外形，別的對相機沒法拍攝到的小區(qū)域（例如瓶子的后頭）停止假定。我們的年夜腦就是如許任務的——我們準確地猜測，瓶子的后頭是與后面所看到的一樣，在這項任務中，我們應用機械人的才能去做異樣的工作，并可以簡略地告知機械人你想要的物體。”