日本、歐美等國度曾經年夜量應用機械人介入工業制作，從各類宣揚的視頻及業內子士的評價看得出來工業機械人的技巧曾經很成熟。工業機械人既進步臨盆效力又進步產物質量，在中國為何不推行應用呢？不論是政策上照樣技巧上的緣由，本文針對此成績停止了評論辯論！

　　家當進級和轉型這幾個詞，從開端聽到到如今國度在中心層面曾經喊了十多年了，然則要說真正讓人感到家當進級和轉型火燒眉毛，不進級不轉型就逝世的時光段也就是08年今后，但我以為嚴厲說應當是11年開端，也就是這幾年，年夜家才真正熟悉到制作業主動化火燒眉毛，由于固然十幾二十年一向以來中國的休息力本錢都在連續上升，然則自從08年后的四萬億雞血和以后的通貨收縮指數飆升，休息力本錢和其它各項本錢的忽然飆升，才讓企業家深入領會到人工的昂貴和這類人工的制作業弗成連續。

　　所以，這一兩年家當進級和主動化，也就是國度提出的“兩化”————信息化和主動化，這曾經上升到了國度計謀，中心層面高度看重，曾經在開端著手頂層設計，既然是頂層設計，那末固然國度是年夜力支撐和攙扶的，也在對許多停止主動化改革進級的企業停止補助。財務方面，銀行存款也優先這類型企業，也就是所謂的先輩家當，所以，在國度層面，是年夜力勉勵成長和年夜范圍運用的，而題主問為何不停止年夜范圍推行運用，我想說，這不是國度不支撐的緣由，而是中國制作業的成績，招致有心而有力。

　　既然國度勉勵和補助，那為何在國際沒見年夜規模運用和推行卻是機械人公司年夜把呢？

　　起首，工業機械人家當恰是國度勉勵的優先攙扶和成長的先輩家當，各方面政策優惠都利好，加上國際外本錢的喜愛，這類企業天然就多。

　　其次，曩昔中國的制作業年夜部門屬于低端制作業和休息力密集型的，這也就是說，中國工場固然多，員工上千上幾萬年夜工場也許多，然則真正盈利高的不多，年夜部門工場看似很年夜許多員工，但只不外都是在低價走量，委曲生計而已，好比服裝網www.vhao.net鞋帽企業，動輒幾千員工，其實一件衣服一雙鞋也就賺幾塊錢罷了，有些還沒有。那末如斯低利潤的產物何故容得下這昂貴的工業機械人？

　　不雅點一：

　　1、制作業要主動化確切不是你上一個工業機械手就處理的，由于工業機械人是沒有情感的，沒有思想和思慮才能的，一切都是依照法式走的，這就意味著你要提早編好法式，告知機械人怎樣走怎樣做，我甚么器械放在哪，要挪動到哪里，并且還要在劃定時光履行響應敕令，要做到這些，必需有個主要的配套裝備——夾具，夾具是固定產物地位的，普通在設置好的地位上，然后把該地位經由過程法式告知機械人。

　　二機械人的代表就是機械手，機械手有六個自在度，自在度越年夜越靈巧，就像人的手，綁縛住限制了自在性也就靈巧度下降，也就夠不著拿不到放不到某個地位上的器械。

　　3、機械人沒有任何情緒，那怎樣讓它有感到，那就應用傳感器，讓機械人感知溫度和地位等信息，感到有了，就像人的神經，感到到了，也要有反應和修改回路吧，這一條“履行神經”關系到伺服機電、掌握體系、編程軟件、傳感器等軟硬件。這每個環節都須要技巧員。

　　4、一條應用機械人的主動化產物線觸及到操作它的家當工人、批示它的工程師和編程師、工裝夾具、保護它的后勤技巧員、

　　綜合上述一二三四點，先從軟硬件上看，國際今朝沒有穩固性和精度高的伺服機電，在機械人上應用的諸如傳感器等元件上，國際的技巧還不是很高，固然有，但品德真的不怎樣樣，這個可以存眷一下中國的軍現實力（但不是看那些甚么國際搶先，自助常識產權等類的優勝感報導。這就意味著要出口，今朝應用較多的照樣日本的產物，也就推高了機械人價錢。再者中國雖有職業黌舍和高級院校造就技巧人員，但能真正能自力設計夾具和編寫機械人法式的真沒有若干，這就意味著應用這類家當工人本錢較高。別的，今朝世界上自在度最高的六自在度機械手，中國如今的技巧靠本身不知還要若干年，自在度越高，技巧難度越年夜，價錢也未便宜。

　　所以，從今朝來看，國際從機械人制作到家當技巧人員等方面都還不具有，機械人制作重要照樣依附日本德國等國在中國的機械人工場（那些遍地都是的國產企業就疏忽吧有點低端，高品德軟硬件也依附出口，家當技巧人員匱乏，本錢昂揚，這外面的編程軟件也根本應用本國軟件，還有掌握體系，就像人的年夜腦，也有聰慧和笨的差別，表現出來就是穩固性，國際的掌握體系似乎根本屬于空白吧！那末這一路上去的本錢都不是中國的年夜部門低端制作企業可以蒙受的。

　　最初也說一下，也不是根本沒有，而是重要運用在諸如合伙汽車廠和一些有資金有實力的年夜企業中，一些產物有遠景的中小企業也有運用，然則真的不多（假如你是一名懂機械人的工程師，你情愿去中小企業嗎？但不論如何，中國會一向提高的，然則路還真的好遠啊～

　　不雅點二：

　　工業機械人能完成義務的無限。

　　起首，是末尾履行器，普通是夾子，是以能抓取的物體無限，日本有個試驗正的研討的就是能抓取的多種物體機械臂（例如靈活手）。然則一旦是多類型的物體，就要加額定的傳感器，例如攝像頭，這將觸及機械視覺，這又是個成績。假如抓取的柔性體，又是坑爹的事。是以普通能完成都是單一的反復性任務義務；

　　第二， 是負載質量比（機械壁能抓取的物體的質量與自己質量的比），然則串連式機械構造，帶負載才能無限。

　　第三， 力的成績。重物限使能抓起，還觸及動力學成績，特殊是高速高負載高精度（又觸及機電了），這是一個費事的成績。今朝普通用的都是活動學（固然存在積累誤差、磨擦力、噪聲等），今朝學術上動力學研討比效多-----想讓一個機械臂疾速反復抓取雞蛋，是相當難的；

　　第四， 多機械臂協作，但這又不是很成熟的技巧，能做到工業級的是N人，學院派不說；

　　第五， 任務空間，工業機械臂任務空間不年夜，假如轉為挪動式機械，你可以看一下RoboCup@Work，現實運用還要等幾年。

　　最初一個成績：法式和硬件（要完成軌跡計劃、避障照樣有點難度），不外國際這個只需有市場，應當沒成績。