最近幾年來機械人家當產生了一些變更，情緒機械人護理機械人的涌現給年夜家的生涯帶來了新的希冀。但日本工業機械人范疇變更其實不是很年夜，本文描寫了到2012年為止的日本機械人家當曩昔成長狀態。
日本號稱“機械人王國”，自20世紀80年月以來，不管是機械人的臨盆、出口和應用方面都居世界榜首，也是全球最年夜的機械人市場。據國際機械人結合會（IFR）估量，全球工業機械人總量三分之一裝配于日本，約33.3萬臺。日本臨盆的機械人以工業機械工資主，仿人型機械人和小我/家用機械人也是日本具有相對競爭優勢的范疇。多年來，在汽車和電子行業，日本率先年夜量應用工業機械人，使汽車及電子產物質量進步，產量猛增，而制作本錢則年夜年夜下降，從而使日產汽車及家電可以或許以物美價廉的相對優勢進號角稱“汽車王國”的美國市場及一些蓬勃國度。
受全球金融危機影響，2009年日本工業機械人銷量降至近10多年來的汗青低位，固然2010年和2011年工業機械人銷量有較年夜幅度反彈，但和汗青高位比擬差距還甚遠。
1、市場范圍
圖1反應了1997－2011年日本工業機械人銷量情形。由圖中可知，2000年日本工業機械人銷量到達汗青最高值，為46986臺，第二個峰值涌現于2005年（43932臺）；2005年以來，日本工業機械人銷量連續出現降低趨向，2009年受全球金融危機影響銷量降至近10多年來的汗青低位，為12767臺；固然2010年銷量有較年夜幅度反彈，但年銷量21903臺還是近14年來的倒數第二位。2010年日本工業機械人銷量有史以來初次屈居世界第二位（2010年韓國工業機械人銷量微弱上升，銷量為23500臺，超出日本排名世界工業機械人銷量第一名）；2011年日本工業機械人銷量持續增加27%，達28000臺。2010－2011年，帶動日本工業機械人銷量反彈的制作業范疇重要是電子/電氣工業和汽車工業。
2、產物概略
據日本機械人協會（Japan Robot Association，JARA）最新宣布的統計數據顯示，2011年日本工業機械人總產值為4892.32億日元，較2010年的4480.21億日元下跌9.2%。2011年日本工業機械人定單值為4813.05億日元，較上年增加7.5%，個中，2011年工業機械人的國際定單值為1253.02億日元，較上年增加17.5%；國外定單值為3560.03億日元，較上年增加4.3%。
從各運用類型工業機械人的定單需求來看，2011年拆卸機械人的需求最年夜，總定單值為209668百萬日元，占總定單值的比例為43.6%；接上去順次是：焊接機械人、干凈機械人、物料搬運機械人、塑料模具機械人、噴涂機械人、碼垛/卸垛機械人和機械加工機械人，以上各類型工業機械人的定單值分離為997億日元、566億日元、470億日元、181億日元、130億日元、128億日元和116億日元，它們占總定單值的比例順次為：20.7%、11.8%、9.8%、3.8%、2.7%、2.7%和2.4%。
在以上各類型工業機械人中，除拆卸機械人和干凈機械人的定單值較2010年有11.4%和4.0%的降幅外，其他各類型工業機械人的定單值則均呈上升的態勢，特別是噴涂機械人定單值的增幅最高，達65.3%，國外定單值增幅更是高達112.8%；焊接機械人、機械加工機械人和物料搬運機械人的定單值增幅也很高，分離為51.1%、43.4%和38.8%，以上三品種型工業機械人的國際外定單需求兩旺（見表1）。
材料起源：日本機械人協會（JARA），上海迷信技巧諜報研討所（ISTIS）剖析整頓
3、制作業各行業對工業機械人需求情形
就日本制作業各行業對工業機械人的定單需求來看，2011年，電子電力裝備行業、汽車及汽車零部件行業兩個行業對工業機械人的定單需求最年夜，二者占一切行業定單需求的比例分離為45.1%和26.1%。
固然2011年電子電力裝備行業需求所占份額最年夜，定單值為565億日元，但其增幅僅為10.9%，遠低于機械與設備行業（56.8%）、汽車及汽車零部件行業（40.8%）和食物、飲料與煙草行業（40.2%）；在電子電力裝備行業子行業中，工業電力裝備的定單需求異軍崛起，增幅高達205%，電子元器件定單值增幅為25.7%，除這兩個子行業增加外，其他子行業的定單需求均涌現分歧水平的降低。
2011年日本汽車及汽車零部件行業對工業機械人的需求年夜增，定單值從2010年的232億日元增長至2011年的326億日元，其對工業機械人需求占一切行業對工業機械人需求的比例也從2010年的21.8%進步到2011年的26.1%。
2011年日本機械與設備行業對工業機械人的需求增幅在一切行業是最高的，達56.8%，特殊是其子行業――修建機械對工業機械人的需求增幅更是高達97.9%，重要緣由是2011年“311”日本震災后的災后重建任務拉動了修建機械對工業機械人的需求。
4、搶先企業概略
日本是工業機械人強國，其工業機械人技巧很成熟，曾經成為一種尺度裝備而獲得工業界普遍運用，從而也構成了一批在國際上較有影響力的工業機械人公司，如：日本發那科（fanuc）公司、日本安川機電（Yaskawa Electric Co.）公司、日本不貳越（NACHI）股份有限公司等。
4.1FANUC
日本發那科（FANUC）公司，是全球最多樣化的FA（工場主動化）、機械人和智能機械的制作商。自1956年成立以來，公司一直是全球盤算機數控裝備成長的前驅，在主動化范疇進獻凸起。FANUC公司包含兩年夜重要營業，一是工業機械人，二是工場主動化。FANUC機械人營業部專門設計、臨盆和制作工業機械人和機械人體系，運用于弧焊和點焊，資料處置（機械治理、分撿、包裝、垛堆等），資料切割、拆卸、油漆涂裝和分派等范疇，也供給特別運用的軟件、掌握、視覺產物和完全的配件等。
2008年6月，FANUC全球機械人銷量達20萬臺，是世界第一個沖破20萬臺機械人的廠家，真正成為工業機械人的領頭羊。2009年，FANUC研發了M-1iA拳頭機械人，為世界上速度最快的小型機械人。截至2011歲尾，FANUC活著界32個國度設有170個以上的發賣、辦事網點，在全球共裝置了25萬臺機械人。
4.2YASKAWA
日本安川機電公司（Yaskawa Electric Co.）是以臨盆研發機械人和超等環保機電著稱的高新科技企業。自1977安川機電年研制出第一臺全電開工業機械人以來，已有30多年的機械人研產生產的汗青，旗下具有Motoman美國、瑞典、德國和SyneticsSolutions美國公司等子公司。其焦點的工業機械人產物包含：點焊和弧焊機械人、油漆和處置機械人、LCD玻璃板傳輸機械人和半導體晶片傳輸機械人等。YASKAWA是將工業機械人運用到半導體臨盆范疇的最早的廠商之一。2009年推出新型7軸點焊機械人可將焊接臨盆線的長度減至一半。
2011財務年度（截至2011年3月），YASKAWA機械人發賣支出為838億日元，占該公司發賣總支出的28%；累計出售機械人臺數已沖破23萬臺。今朝，YASKAWA在全球的員工總數約為8085名。
4.3NACHI
日本不貳越（NACHI）股份有限公司總部設在日本富山市，公司成立于1928年，除做周詳機械、刀具、軸承、油壓機等外，機械人部門也是它的重點部門，起先為日本豐田汽車臨盆線機械人的專供廠商，專業做年夜型的搬運機械人、點焊和弧焊機械人、涂膠機械人、無塵室用LCD玻璃板傳輸機械人和半導體晶片傳輸機械人、低溫等卑劣情況頂用的公用機械人、周詳機械配套的機械人和機械手臂等。
截至2012年1月19日，NACHI 總發賣支出為1660億日元，在全球共有52家分公司，員工總數約為5650人。
