“曩昔傳統(tǒng)的人工監(jiān)測，就算24小時一直地丈量一天也最多出4份檢測申報。這套主動化監(jiān)測體系，用16臺全站儀主動對1080個監(jiān)測點停止全天候丈量，丈量申報及時互聯(lián)網(wǎng)傳輸給相干人員。而且精度更高、省去了人工盤算整頓數(shù)據(jù)的時光，可以說它給我們技巧人員帶來了‘天主視角’，給我們此次地鐵盾構(gòu)下穿高鐵涵洞幫了年夜忙１4月18日，在中鐵七局三公司西安地鐵4號線17標，項目總工張宗明說起該項目最新引入的“監(jiān)測機械人”拍案叫絕。

　　西安地鐵4號尚北盾構(gòu)區(qū)間，位于西安高鐵北客站“西年夜門”下，盾構(gòu)機需下穿已守舊運營的西寶客專和擬守舊的西成高鐵下的一座70米長的涵洞，涵洞上部有12股道，逐日經(jīng)由過程的高鐵列車80余趟，為西安地鐵4號線一級風險源。

　　“要命的是該段地質(zhì)前提為全斷面富水砂層，在此停止盾構(gòu)施工好像在沙丘里打洞，沉降掌握是國際性困難，世界上無勝利經(jīng)歷可以自創(chuàng)。我們假如不克不及把沉降掌握5毫米內(nèi)，高鐵道岔的變形就有能夠招致經(jīng)由過程該段的列車脫軌，危及搭客的性命平安，假如產(chǎn)生這類事兒我劉開國就成了企業(yè)甚至國度的罪人……”項目司理劉開國壓力偉大。

　　為了讓盾構(gòu)自在不迫地穿過“風險地帶”，中鐵七局三公司投入2000余萬元引進了“主動化檢測機械人”為施工平安保駕護航。

　　該主動化監(jiān)測體系采取16臺徠卡TS60型“丈量機械人”對高鐵涵洞及對應地位地道上方140米規(guī)模內(nèi)的軌道、道岔、涵洞構(gòu)造、邊坡、高壓電桿、接觸網(wǎng)桿、轉(zhuǎn)轍機等目的物上預設的1080個不雅測點停止及時監(jiān)測。TS60為磁懸浮主動化全站儀，太陽能電池不連續(xù)供電，可以在無人值守的情形下，完成全天24小時主動搜刮準確照準、跟蹤、丈量、記載數(shù)據(jù)，自立完成丈量周期。同時評價丈量結(jié)果、顯示變形趨向、上傳數(shù)據(jù)和圖形申報。它削減了傳統(tǒng)意義上不雅測中的工資不雅測誤差及材料整編剖析中能夠形成的數(shù)據(jù)錯誤。

　　該體系經(jīng)由過程CDMA模塊及時將數(shù)據(jù)傳輸至項目部批示中間，相干技巧人員經(jīng)由過程存眷微信"平臺，用手機便可隨時查閱數(shù)據(jù)。當沉降或變形到達預警值時，體系會主動報警并經(jīng)由過程互聯(lián)網(wǎng)和手機短信向相干人員宣布預警信息。

　　16臺監(jiān)測機械人和1080個監(jiān)測點構(gòu)成的宏大監(jiān)測網(wǎng)將盾構(gòu)機下穿的高鐵涵洞置于技巧人員注目之下，再加上壯大的數(shù)據(jù)剖析才能和互聯(lián)網(wǎng)的及時傳輸功效，讓一絲一毫的沉降和變形都無處遁形，技巧人員根據(jù)收集來的年夜數(shù)據(jù)停止剖析，可以隨時調(diào)劑盾構(gòu)機掘進參數(shù)，修整盾構(gòu)機姿勢，最年夜限制的包管了盾構(gòu)機下穿全斷面富水砂層施工的順遂停止。

　　截至今朝，在“監(jiān)測機械人”的卵翼下，“秦龍一號”盾構(gòu)機已于左線勝利下穿高鐵涵洞，沉降掌握在2毫米以內(nèi)。右線“秦龍二號”盾構(gòu)機緊隨厥后已勝利下穿西寶高鐵，還有110米閣下就將完成此次豪舉。爾后“丈量機械人”還將持續(xù)任務7個月，于本年10月底完成工后沉降的監(jiān)測義務。