今朝，中國工業(yè)機(jī)械人的應(yīng)用重要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)械人、點(diǎn)焊機(jī)械人、搬運(yùn)機(jī)械人等在臨盆中被年夜量采取。

　　上面我們將從技巧角度，談?wù)劰I(yè)機(jī)械人以后的好壞勢。

　　1.通用性

　　工業(yè)機(jī)械人可編程，支撐多自在度活動(dòng)，是以運(yùn)用較靈巧。固然不及人類，但絕對(duì)于許多工業(yè)主動(dòng)化罕見的專機(jī)（專為一類工業(yè)運(yùn)用或一家客戶定制的電機(jī)集成計(jì)劃），工業(yè)機(jī)械人照樣靈巧多了。工業(yè)運(yùn)用修改不太年夜時(shí)，是可以經(jīng)由過程機(jī)械人從新編程來知足新的需求，而無需在硬件上再做年夜量投資。但響應(yīng)的，它的絕對(duì)缺乏會(huì)是效力。究竟專機(jī)是為一個(gè)運(yùn)用定制的，是以雖就義通用性但完成了效力優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶異常關(guān)懷的目標(biāo)上能完成地很好。

　　2.電機(jī)機(jī)能

　　工業(yè)機(jī)械人廣泛能到達(dá)低于0.1毫米的活動(dòng)精度（指反復(fù)活動(dòng)到點(diǎn)精度），抓取重達(dá)一噸的物體，舒展也可達(dá)三四米。如許的機(jī)能雖紛歧定能隨意馬虎完成蘋果手機(jī)上一些“猖狂”的加工請(qǐng)求，但對(duì)絕年夜部門的工業(yè)運(yùn)用來講，是足以美滿完成義務(wù)。跟著機(jī)械人的機(jī)能逐步晉升，之前一些弗成能的義務(wù)也變得可行起來（如激光焊接或切割，曾須要專門的高精度裝備來指點(diǎn)激光的走向，但跟著機(jī)械人精度的晉升，如今也變得可依附機(jī)械人自己的精確活動(dòng)來取代了）。但比擬傳統(tǒng)高端裝備，如高精度數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)裝備，或特別情況（低溫或特高溫）裝備等，工業(yè)機(jī)械人尚力不克不及及。

　　3.人機(jī)協(xié)作

　　傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械人是關(guān)在籠子里任務(wù)的，由于它其實(shí)風(fēng)險(xiǎn)（想象一個(gè)抓著幾十或幾百千克的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想接近吧）。重要緣由是普通機(jī)械人，基于本錢與技巧的斟酌，不會(huì)合成額定的傳感器去感知內(nèi)部的特別情形（如忽然有人觸碰），它只會(huì)“傻傻”得照著人類編好的法式日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有內(nèi)部旌旗燈號(hào)告知它停滯。所以罕見的計(jì)劃就是為機(jī)械人裝備籠子，當(dāng)籠子門翻開時(shí)，機(jī)械人收到旌旗燈號(hào)便主動(dòng)暫停。對(duì)平安的斟酌，天然給機(jī)械人集成帶來了許多額定的本錢，籠子能夠其實(shí)不貴，但究竟要為此細(xì)心斟酌產(chǎn)線排布，增長產(chǎn)線面積，轉(zhuǎn)變?nèi)藱C(jī)協(xié)作方法等，從而影響臨盆效力。所以比來比擬受存眷的工業(yè)機(jī)械人都以能平安地和人一路任務(wù)“為榮”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，和許多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人巨子（abb，kuka，Yaskawa等）的半概念半制品的機(jī)械人。而從家當(dāng)需求看來，已經(jīng)由過程傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人處理了對(duì)精度速度分量等主動(dòng)化需求后，也切實(shí)其實(shí)是時(shí)刻開端知足人機(jī)平安協(xié)作了。

　　4.易用性

　　傳統(tǒng)機(jī)械人的任務(wù)實(shí)質(zhì)就是賡續(xù)地走一個(gè)個(gè)的途徑點(diǎn)，同時(shí)吸收或設(shè)置核心的I/O旌旗燈號(hào)（老和其他設(shè)置如夾具，保送線等協(xié)作）。而指點(diǎn)機(jī)械人這么做得進(jìn)程，就是機(jī)械人編程。簡直每家搶先公司都有自家的編程說話和情況，從而須要機(jī)械人操作者加入進(jìn)修培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)械人實(shí)用規(guī)模增廣后，這個(gè)本錢開端浮現(xiàn)了。

　　這些廠商是有來由保護(hù)自家的編程情況的，一來工業(yè)機(jī)械人四十年前就開端范圍化做了，那時(shí)還沒有甚么面向?qū)ο蟮热缃駨V為熟知廣泛認(rèn)同的主流先輩編程理念，二來萌芽階段自家技巧不免會(huì)和競爭敵手分歧，保護(hù)一個(gè)編程方法也無可厚非，三來由于他們的年夜客戶常常也是傳統(tǒng)的工業(yè)年夜客戶，如年夜汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，天然不愿望你機(jī)械人過幾年就趕個(gè)高潮變換編程方法，弄得他們還得扔失落幾十年的經(jīng)歷，從新花年夜錢培訓(xùn)進(jìn)修。

　　固然在業(yè)界，年夜家早已思慮編程能否做的直不雅簡略些，但在傳統(tǒng)廠家中除一次次地概念性的展現(xiàn)外（如應(yīng)用外骨骼，3D圖象，虛擬實(shí)際，iPhone等等），一向沒甚么貿(mào)易適用停頓，以致于年夜家再聽到“簡略單純編程”等癥結(jié)詞都想吐了。

　　但光榮地照樣有后來者勇于挑釁，也從零開端做出造詣，并成為被承認(rèn)的賣點(diǎn)。對(duì)，說的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!這也鮮活地論證了立異者逆境里為何推翻性技巧常常不會(huì)在搶先企業(yè)中勝利（雖然他們有足夠的資本），卻老是被后來挑釁者發(fā)揚(yáng)光年夜。由于搶先者在推翻性技巧上每走遠(yuǎn)一步，就常常離本身的鐵飯碗闊別一步，表里部阻力都很年夜！

　　不論怎樣，機(jī)械人的易用性開端獲得看重，若何能讓人不經(jīng)任何（或過量）培訓(xùn)，就可以像玩iPhone一樣很快玩起色器人，曾經(jīng)釀成年夜廠商們開端年夜力投資的偏向來。

　　5.本錢

　　機(jī)械人的本錢從小型號(hào)的幾萬RMB到年夜型的上百萬RMB都有。這個(gè)本錢天然低于高端專業(yè)制作裝備，但也能夠會(huì)高于國際小集成商們拼集出的主動(dòng)化計(jì)劃來。但從一向來東方工業(yè)界及近幾年國際制作業(yè)對(duì)機(jī)械人的迎接水平看來，解釋機(jī)械人主動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢廣泛到了一個(gè)臨界點(diǎn)，跨越了其他替換計(jì)劃（人工，或?qū)C(jī)），看來這個(gè)本錢照樣值得的。

　　其實(shí)要走傳統(tǒng)機(jī)械人的老路，那硬件本錢下降空間不年夜。工業(yè)機(jī)械人根本是一個(gè)開環(huán)的活動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是機(jī)電和齒輪箱的高精度合營。而年夜部門搶先廠商的這些癥結(jié)零部件都是從日本幾家廠商那買的，（這也是國際公司本身制作的機(jī)械人，買異樣的零部件，也不會(huì)廉價(jià)若干，由于日本廠商不會(huì)為了你這點(diǎn)量給若干扣頭）。除非中國零部件制作商能靜下心來，盡力追逐上日自己的技巧，從而以價(jià)錢優(yōu)勢打破多年來的壟斷，能力真正增進(jìn)國際機(jī)械人廠商的成長。

　　另外一個(gè)就是另辟門路，尋求其他技巧和市場。如RethinkRobotics其時(shí)乃至斟酌用塑料的齒輪箱來下降本錢，而經(jīng)由過程視覺來填補(bǔ)活動(dòng)精度喪失，就像人的眼睛來幫助手的精微操作一樣。但究竟不克不及平步青云，所以Baxter機(jī)械人臨時(shí)在精度和速度上完整沒法與傳統(tǒng)機(jī)械人比擬，但在它能處置的物料抓放的運(yùn)用中，卻也足夠了。或許跟著Rethink的盡力，會(huì)在硬件較差的情形下，經(jīng)由過程軟件的智能化填補(bǔ)，來到達(dá)與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人競爭的水平（那就是真推翻這些傳統(tǒng)年夜廠商了）。

　　6.智能性

　　之所以將智能型放在最初一點(diǎn)，由于絕對(duì)如今市場對(duì)機(jī)械人的主流需求（即強(qiáng)，快，準(zhǔn)），它臨時(shí)還不是最急切的。這也表現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人的優(yōu)勢（怨天尤人，保質(zhì)保量，是個(gè)“干活”的好手）和缺乏（但很“笨”，老得讓人教）。但不代表智能型不主要，相反企業(yè)曾經(jīng)開端做技巧投資了。好比怎樣讓機(jī)械人更好的懂得人的批示意圖，絕對(duì)自立的去懂得并計(jì)劃義務(wù)，而不需一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)得讓人告知它怎樣走；若何讓機(jī)械人在核心情況產(chǎn)生變更下（光線變陰影響圖象辨認(rèn)，傳送帶上物品有破壞須要特別處置）主動(dòng)順應(yīng)；若何經(jīng)由過程觸覺視覺聽覺等感知斷定零部件的拆卸質(zhì)量，等等。

　　這方面美國人做的比擬好（固然他們也是避實(shí)擊虛，由于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人硬件上的技巧和市場已根本被日本歐洲企業(yè)統(tǒng)治），ROSIndustrial，RethinkRobotics等都在做有搶先的測驗(yàn)考試。

　　7.人才網(wǎng)job.vhao.net匱乏

　　工業(yè)機(jī)械人適應(yīng)時(shí)期成長，行業(yè)遠(yuǎn)景遼闊，但是，該范疇人才網(wǎng)job.vhao.net供需掉衡的抵觸正日趨凸顯。一方面是機(jī)械人廠商、體系集成商和汽車加工制作業(yè)愛才若命，另外一方面是人才網(wǎng)job.vhao.net供應(yīng)缺乏，難以知足企業(yè)用人需求。

　　究其緣由，重要是絕對(duì)最近幾年來國際機(jī)械人家當(dāng)所表示出來的迸發(fā)性成長態(tài)勢，高校、職校等培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的課程設(shè)置依然滯后，雖然一些機(jī)械人廠商供給相干培訓(xùn)，卻存在品牌針對(duì)性過強(qiáng)，推行力度缺乏、配套舉措措施缺乏和培訓(xùn)網(wǎng)點(diǎn)無限等短板，難以殺青體系的教授教養(yǎng)流程，尚不克不及與全國各地肄業(yè)者的須要很好方單合，招致浩瀚有志投身機(jī)械人行業(yè)者肄業(yè)無門。