工業(yè)機(jī)械人是個成長多年，絕對成熟，且市場運(yùn)用范圍逐步增加的市場，但在詳細(xì)運(yùn)用中，還存在許多亟待處理的成績，特別是在工業(yè)機(jī)械人的易用性方面。 MUJIN是一家專注于為工業(yè)機(jī)械人供給通用型一體化處理計劃的日本企業(yè)，開辦于2011年。其開創(chuàng)人Issei Takino此前是周詳對象制作商Iscar公司的一位發(fā)賣司理，多年奔走于日本、韓國、中國的工場中，使他既發(fā)覺到了工業(yè)機(jī)械人的成長趨向，也看到了隱蔽個中的成績。 2014年，MUJIN取得了UTEC(University of Tokyo Edge Capita）領(lǐng)投，JAFCO跟投的600萬美元B輪融資，個中JAFCO出于未知緣由，并未對外頒布該項投資行動。 Issei Takino 在2011年看到的趨向，獲得了證券行業(yè)剖析師和政策的左證。據(jù)財富證券宣布的申報顯示，2015年全球工業(yè)機(jī)械人總銷量到達(dá)24.8萬臺，并猜測這個數(shù)字將在2018年上升至40萬臺。中國當(dāng)局也在客歲回應(yīng)了這一趨向：《機(jī)械人家當(dāng)成長計劃（ 2016-2020年）》中指出，到2020年自立品牌工業(yè)機(jī)械人年產(chǎn)量將到達(dá)10萬臺。 與市場趨向利好相悖的是，企業(yè)主采買工業(yè)機(jī)械人仍然不是一件“輕松”的工作。雷鋒網(wǎng)("號：雷鋒網(wǎng))懂得到，就今朝近況而言，業(yè)界以為工業(yè)機(jī)械人在運(yùn)用中還存在以下缺點(diǎn)： 易用性較差 讓工業(yè)機(jī)械人“干活”有兩種方法：一種是編程輸出型，一種是示教輸出型。因為機(jī)械人構(gòu)造龐雜，應(yīng)用工業(yè)機(jī)械人的一線工人經(jīng)由嚴(yán)厲和龐雜的培訓(xùn)，操作異常繁瑣，這為企業(yè)形成了偉大的本錢。 沒法應(yīng)對情況變更 機(jī)械人與人類最年夜的差別就在于對情況的感知，即使近幾年人工智能在賡續(xù)成長，但機(jī)械人關(guān)于情況的感知水平仍然很弱。一旦情況漸變，異常有能夠形成機(jī)械人年夜面積癱瘓，乃至激發(fā)工場平安變亂。 平安性存疑 工業(yè)機(jī)械人在操作進(jìn)程中，有時會與人類現(xiàn)實接觸，特別是協(xié)作機(jī)械人，若設(shè)計時涌現(xiàn)平安破綻，被黑客劫持或，或許在活動計劃時產(chǎn)生盤算毛病，異常輕易產(chǎn)生機(jī)械傷人的不測。 這三個成績的焦點(diǎn)其實都在于掌握。 為懂得決這些成績，Issei Takino 找來卒業(yè)于卡耐基梅隆年夜學(xué)的Rosen Diankov 擔(dān)負(fù) MUJIN CTO。Rosen Diankov 在活動計劃范疇研究頗深，其博士論文即環(huán)繞此成績睜開。也許許多人不曉得他的名字，但從事這個行業(yè)的人根本都離不開開源項目 OpenRAVE，而 Rosen Diankov 就是這個開源項目標(biāo)樹立者和保護(hù)者。 從 OpenRAVE 的官網(wǎng)上可以看到，其目的定位于使工業(yè)機(jī)械人主動化，這與MUJIN其實有著配合的偏向，信任這也是Issei Takino能將他拉入伙的緣由。而在MUJIN的官網(wǎng)，新智造也發(fā)明，官方其實不避忌這一點(diǎn)，而且年夜方的認(rèn)可OpenRAVE關(guān)于MUJIN的主要性： MUJIN的立異技巧始于 Rosen Diankov 博士( CTO )，他于2006年創(chuàng)造了機(jī)械人活動計劃庫( OpenRAVE)。因為傳統(tǒng)機(jī)械人曾經(jīng)依附于昂貴而粗笨的手動教授教養(yǎng)，Diankov 博士熟悉到，工業(yè)須要更多的自立機(jī)械人，可以或許履行不止反復(fù)的義務(wù)。這一概念在研討人員中流傳，他們也認(rèn)可這是需要的技巧。終究，OpenRAVE成為世界上最風(fēng)行的機(jī)械人活動計劃庫。 在 Rosen Diankov的技巧支撐下，MUJIN研發(fā)了Mujin Controller，該掌握器可以或許經(jīng)由過程以太網(wǎng)或接口與機(jī)械人制作商的API接口銜接，可以完成及時的機(jī)械人體系掌握，并能停止及時碰撞檢測和防止。更值得一提的是，Mujin Controller不受限于機(jī)械人的模子、軸的數(shù)量或機(jī)械構(gòu)造。 除機(jī)械人掌握器技巧、Mujin Controller外，MUJIN還為企業(yè)供給用于延伸機(jī)械人壽命的創(chuàng)新產(chǎn)物和建議。別的，MUJIN今朝正在創(chuàng)立下一代的渣滓箱智能體系，異樣應(yīng)用Mujin Controller 中的碰撞防止和及時活動計劃技巧，可在三維中辨認(rèn)目的物體，及時應(yīng)用這些信息來計劃機(jī)械人活動，完成一個給定義務(wù)（如分撿渣滓），完整防止碰撞。 今朝，MUJIN曾經(jīng)拿到了一些國際年夜廠的定單，包含三菱、安川、DENSO、Custom Robot、Canon、HONDA等十余家，臨時還沒有新一輪的融資新聞。
