而這些機械人完整由水凝膠制成。

　　水凝膠是一種牢固的而近乎通明的橡膠狀資料，重要由水構(gòu)成。每一個機械人都是一個中空的、準(zhǔn)確設(shè)計的水凝膠構(gòu)造的組合，同時它銜接到橡膠管。當(dāng)研討人員將水注入水凝膠機械人時，這個構(gòu)造就會敏捷收縮，使機械人可以或許卷曲或拉伸。

　　該團隊開辟并設(shè)計了好幾鐘水凝膠機械人，包含一個可以往返擺動的魚鰭狀機械人，一個可以作出“踢”的舉措的機械人，和一個柔嫩的、可以停止“捏緊”和“抓緊”舉措的手形機械人 。

　　像爪子一樣的機械人可以抓活魚

　　因為這些機械人都是由水驅(qū)動、而且簡直完整由水組成，是以它們具有與水相似的視覺和聲學(xué)特征。研討人員以為，假如將這些機械人用于水下情況，它們簡直就像通明的一樣。

　　這支開辟團隊由兩位亞洲學(xué)者——麻省理工學(xué)院機械工程與情況工程副傳授趙選賀和韓國研討生玉云吳（音譯）引導(dǎo)，今朝該團隊正在試圖將水凝膠機械人運用于醫(yī)療范疇。

　　依據(jù)MIT News報道，趙選賀傳授說：

　　“水凝膠柔嫩、潮濕、與生物兼容，可與人體器官構(gòu)成更友愛的接觸界面。我們正在積極地與醫(yī)療集團協(xié)作，將該體系轉(zhuǎn)化為軟手術(shù)器械，如‘水凝膠手’。在停止內(nèi)科手術(shù)時，它將能夠?qū)M織和器官停止更平和的操作。”

　　柔性機械人

　　在曩昔五年中，這支研討部隊一向在開辟水凝膠，測驗考試將高份子資料和水混雜起來，并應(yīng)用他們創(chuàng)造的技巧制作堅韌但高度可拉伸的資料。

　　他們還開辟了一種技巧，將這些水凝膠粘合到各類資料的外面，如玻璃、金屬、陶瓷和橡膠，使得水凝膠具有極強的抗剝離的粘合性。

　　該團隊熟悉到，這類耐用、靈巧、強力粘合的水凝膠能夠是用于軟體機械人的幻想資料。

　　固然之前很多研討團隊也設(shè)計過橡膠、硅膠資料的軟體機械人。然則趙傳授指出，這些資料其實不像水凝膠那樣具有生物相容性。

　　水凝膠重要由水構(gòu)成，他們在生物醫(yī)學(xué)情況中應(yīng)用天然更平安。雖然其別人試圖用水凝膠制作軟體機械人，然則他們的設(shè)計計劃制作出來的倒是易脆的、絕對不靈巧的資料，這些資料在反復(fù)應(yīng)用后就會決裂。

　　比擬之下，趙傳授的團隊發(fā)明本身的研討計劃和結(jié)果可以很好地實用于軟體機械人。玉云吳以為：

　　“我們最后沒有想到軟機械人項目，但我們認(rèn)識到，或許我們的專業(yè)常識和技巧可以將這些‘果凍’釀成壯大的履行器和機械人構(gòu)造。”

　　為了將其水凝膠資料運用于軟機械人，研討人員起首考核了植物世界。他們重要不雅察了小頭虱和玻璃鰻魚，后者是渺小、通明、水凝膠狀的鰻魚幼體，在陸地中孵化，終究遷徙到天然的河道棲息地。

　　“這是一段異常漫長的觀光，進程中沒有可以停止掩護的手腕。它們仿佛試圖經(jīng)由過程釀成通明的情勢來停止有用的假裝。我們愿望到達如許相似的通明度、力度和速度。”

　　柔性機械人的形體很豐碩，這個就很英俊，并且簡直是完整通明的

　　為了做到這一點，玉云吳和趙選賀應(yīng)用3D打印和激光切割技巧，將水凝膠打印成機械人構(gòu)造和其他中空單位，然后將這些單位與銜接到內(nèi)部泵的小型橡膠管接合。

　　在應(yīng)用多種水凝膠機械人設(shè)計的試驗中，研討團隊發(fā)明，這些構(gòu)造被輪回應(yīng)用最多1000次也不會決裂。他們還發(fā)明，當(dāng)把這些機械人放在水下，以黑色圖案為配景時，它們簡直完整是弗成見的（上圖）。

　　在項目演示中，該團隊制作了一個手狀的機械人抓爪，并將水抽入、抽出， 使手可以翻開和封閉。研討人員將這個抓手放入金魚缸中。當(dāng)魚群游過，抓手可以疾速地跟上魚群。

　　“機械人簡直是通明的，很好看到。當(dāng)你釋放魚的時刻，你會很高興地發(fā)明，機械人很軟，所以不會損害魚。想象一下，一個堅固的機械手能夠會捏碎一條魚。”

　　接上去，研討人員籌劃進一步肯定水凝膠機械人的詳細(xì)運用，然后依據(jù)特定用處，量身打造制造計劃。例如，醫(yī)療運用能夠不須要完整通明的構(gòu)造，而其他運用能夠須要機械人的某些部門比其他部門更堅固。

　　“我們想找到一個實際的運用計劃，從而依據(jù)此計劃優(yōu)化資料，以發(fā)明出一個真正有影響力的器械。”