北醒的官網首頁下方，寫著一行目標明白的標語：努力于做世界上最好的機械人眼睛。

　　比擬官網上“有背告白法”的口號，北醒光子的市場總監祁俊云就樸素許多，他說，“我們就是一祖傳感器企業，我們要做的，就是高性價比的傳感器”。這里說的傳感器，其實就是近兩年備受存眷的激光雷達。

　　話雖樸素，但這件事做起來卻不簡略。

　　發明市場真實的需求

　　在激光雷達這個細分范疇，Velodyne年夜名鼎鼎。這家公司為谷歌、百度等巨子的無人車供給“眼睛”，而每一個“眼睛”的售價在8000-80000美元不等，造價乃至跨越了車輛自己。除價錢昂貴，這類機械扭轉型激光雷達因為標定、調試須要消耗年夜量人工，是以量產難度很年夜。

　　把激光雷達的本錢降至幾百塊，他們是怎樣做到的

　　北醒異常清晰，激光雷達假如不完成量產，本錢永久降不上去，他們須要找到一個沖破口。

　　最后，他們為零度摸索者二代無人機開辟了激光雷達避障模塊，并在2016年美國CES上表態。固然摸索者二代沒有量產上市，但經此一役，北醒“刷臉”勝利，進入無人機玩家、廠商的視野。

　　2016歲首年月，北京舉行古代農業展。團隊成員慕名而去，跟參展廠商交換，愿望借此機遇懂得業界的最新靜態。跟著與各年夜廠商、客戶溝通的賡續深刻，他們發明，在農業植保無人機范疇，存在著一個痛點成績——“定高”。

　　就植保無人機而言，功課進程中須要一直與農作物堅持1-2米的絕對高度，以包管農藥的平均和高效噴灑。但常常會碰到農田升沉不屈整的情形，而今朝主流的GPS、氣壓計和超聲波計劃固然運用成熟，然則存在反應高度是相對高度而不是絕對高度、抗攪擾才能弱、精度不敷等成績，常常形成植保無人機在功課進程中漏噴、重噴，影響噴灑后果，乃至形成失落高招致炸機變亂。

　　是以，關于農業植保無人機而言，定高是一個痛點需求。

　　“定高”的幾種處理計劃

　　北醒光子COO賀興華說明說，以往的處理計劃重要有以下幾種，各有好壞：

　　GPS：應用GPS長處在于運用成熟、本錢極低，缺陷是易受氣象、電子裝備攪擾，數據刷新滯后，在無人機高速活動時輕易招致墜機。

　　氣壓計：氣壓計的長處與GPS雷同，但缺陷在于高度分歧年夜氣壓分歧，氣壓的變更會形成飛翔器跑偏（向上或向下幾米），且連續時光較長。別的，強光照耀氣壓計會惹起忽然的高度變更，而在接近空中的時刻，槳的氣流也會影響氣壓計值。

　　超聲波：超聲波因為道理簡略、本錢昂貴，運用異常普遍，但輕易穿透植被，形成精度降低；超聲波受溫度，壓力情況變更影響較年夜，抗攪擾才能稍差；感化間隔短，超聲波高度計感化間隔普通不跨越5m。

　　毫米雷達波：毫米雷達波的長處是全天候，集成化水平高，感應敏銳，抗水霧、塵土等攪擾才能強，波束角較年夜，實用農作物較多。缺陷是輕易穿透植被，測距動搖較年夜，價錢高，體積年夜和功耗年夜，同時年夜氣喪失窗，存在對射攪擾。

　　綜合斟酌已有幾種處理計劃，要末不敷精準，要末造價昂揚，關于飛控廠商、無人機廠商都是一個亟需處理的痛點。

　　是以，北醒從產物研發上敏捷做出反響，將重心放在了“定高雷達”上。而關于這一點，祁俊云說，用激光雷達來定高從技巧完成角度其實不難，只是年夜家將更多的留意力放在了激光雷達用于無人駕駛上，卻疏忽了其實作為傳感器的激光雷達還可以用在其他方面。

　　競爭加重和國際道路

　　經由過程賡續與客戶溝通、實時反應，初版定高雷達TF01樣機研發只用了一個月。固然樣機還存在很年夜成績，但經由數次改良，將旌旗燈號輸入間隔晉升至10米，體積分量變小變輕，適配12V、5V等多種電壓輸出，同時特殊斟酌到植保無人機的特征，做了水霧試驗、振動實驗、劃傷試驗、農藥腐化實驗、光強影響試驗、分歧地表植被影響試驗等，包管其品德。

　　把激光雷達的本錢降至幾百塊，他們是怎樣做到的

　　北醒光子 TF01終究版

　　但北醒的定高雷達照樣有進級空間的。祁俊云引見說，TF01不克不及像毫米波雷達一樣全天候應用，下雨下雪應用就不太好，不外針對噴灑農藥而言，普通也不會選擇卑劣氣象停止植保功課，所以這個缺陷也就顯得眇乎小哉了。

　　量產以后的激光雷達TF01，本錢曾經降低至幾百塊。2017年CES時代，TF01在全球硬件發賣平臺SEEED、ROBOTSHOP同等步出售，同時正在和數十家署理商停止商務溝通。今朝，新一代長距面陣雷達TF20的量產任務已接近序幕，行將面世，其輸入間隔為50米。

　　把激光雷達的本錢降至幾百塊，他們是怎樣做到的

　　比擬Velodyne造價昂揚的機械扭轉式激光雷達，這類計劃的利益不言而喻，不外運用范疇絕對單一。

　　關于北醒來講有一個仿佛欠好新聞。2016年歲尾，Velodyne對外宣告說正在研發固態雷達，而且無望將本錢降至50美元。而固態激光雷達的前驅者Quanergy，在2016年8月取得了9000萬美元的 B 輪融資，而且宣告在 2 年的時光內完成固態激光雷達的批量臨盆。

　　面臨能夠到來的競爭，北醒比擬漠然。從2014年開端，除專注植保無人機這個細分范疇，還果斷著全球化道路，在國外經由過程署理商出售產物、供給售后，同時請求國際外專利達40多項。今朝，國際的拓攻、極翼、一飛、博鷹等飛控廠商，都在應用他們的產物。

　　當問及將來的計劃，賀興華說，“我們照樣一步一個足跡走扎實，同時會積極拓展與雷達婚配的運用范疇，找到最好切入點”。