工業機器人一向被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，自2013年以來，中國工業機器人市場蓬勃發展，已經連續四年成為全球最大的工業機器人應用市場。與此同時，服務機器人產業也實現了穩步地發展。

然而，在中國機器人市場突飛猛進的背后，國內機器人關鍵技術與核心零部件如高精度減速器、伺服電機和控制器等，卻是長期依賴國外進口。現如今，國內工業機器人相當一部分市場份額被外企“四大家族”瓜分，國產機器人企業發展舉步維艱。不得不說，機器人核心技術瓶頸已經成為國產品牌與國際品牌競爭的最大短板之一。

如何盡快突破中國機器人關鍵技術發展的瓶頸，成為當下國產機器人企業亟待思考和解決的首要問題。在近日舉辦的“2017（第七屆）中國機器人產業高峰論壇”期間，OFweek機器人網編輯有幸采訪到中國工程院院士譚建榮先生。訪談中，譚院士直陳中國國產機器人產業發展的痛點，并分享了多年的研究成果和寶貴的行業經驗，為機器人企業的發展提供了具有指導意義的意見。

譚建榮院士（圖）

基礎研究是根本

一直以來，中國國內的機器人市場的核心技術被外資品牌強勢壟斷著，國產品牌發展相對緩慢。對此，譚建榮院士語重心長地表示，機器人作為一種高新技術，必須要從基礎研究開始，就像一棟高樓大廈需要從地基的建設開始一樣。

他指出，機器人學是一個多學科交叉的高技術領域，其有五大關鍵技術，即伺服電機 、減速器、運動關節、控制器以及執行器，而目前中國機器人最需要突破的領域也就在這五大關鍵技術之上。

古人云：九層之臺，起于壘土。在譚建榮看來，中國的機器人企業對基礎技術的研究缺失。他認為，在這方面中國國內企業必須要先練好內功。而要練好內功，就必須從基礎研究開始，將機器人的結構學、動力學、控制技術、人機交互技術等理論研究深入，才能真正形成有競爭力的自主品牌。所以，國內機器人企業的真正崛起還需要一個發展的過程。

工業機器人引領“智造”

現如今，機器人產業已經上升至國家戰略的高度。在談到德國“工業4．0”和“中國制造2025”的異同之處時，譚建榮對OFweek機器人網編輯表示，德國“工業4．0”與“中國制造2025”主要是階段性、過程、技術三個方面存在不同。但是，無論是德國“工業4．0”還是“中國制造2025”，核心都是智能制造，即以機器人應用與3D打印為代表的高新技術在制造業中的應用。

在新一輪的工業變革中，工業機器人所起到的作用是不言而喻的。根據最新的統計數據顯示，2016年中國市場工業機器人銷量超過9萬臺，約占全球工業機器人市場份額的三分之一。譚建榮認為，工業機器人將在新一輪的工業變革中起到非常重要的作用。隨著工業變革的不斷推進和深化，工業機器人將在工業領域得到更加廣泛的應用，尤其是在有規律操作的領域，工業機器人將會在這些領域擁有巨大的市場。

服務機器人潛力極大

當前，服務機器人的發展速度十分迅猛，如家用、教育、醫療、物流、農業等領域的應用正在逐步普及。對于服務機器人行業的發展，譚建榮指出，服務機器人是機器人行業的一個大方向，由于中國現在已經進入了老年化的社會，未來對料理機器人、清潔機器人、智能家居等智能化的環境需求將會很大。所以，服務機器人未來將會在中國家庭生活中扮演重要的角色。未來幾年，服務機器人的需求將會繼續擴大，服務機器人市場也將得到快速發展。

令人尷尬的是，2016年服務機器人產業發展的表現其實并不如人意。對此，譚建榮對OFweek機器人網編輯表示，近年來機器人行業的發展吸引了大批企業搶入市場，導致市場出現一定的過熱，但實際上機器人產業并不存在過剩的現象，這只是市場存在的問題而產生的假象。國內機器人企業只有從機器人的基礎研究開始，通過基礎理論的研究，才能真正掌握核心技術和關鍵技術，才能使企業可持續發展。對于我國機器人企業而言，進行基礎研究，加以產學研合作，這是唯一出路。

“互聯網＋”興起 人機共融創新

近年來，“互聯網＋”概念開始興起，各行各業都在尋求和探索“行業＋互聯網”的發展新思路，制造業也不例外。譚建榮認為，“互聯網＋”對制造業的關鍵之處在于互聯網與制造業的實質性融合。

機器人與人交融是機器人領域的前沿發展方向，并進行多學科的融合發展。機器人技術發展有三大趨勢：軟硬結合、虛實結合、人機融合。機器人研究要分別從配置選型、布局設計、作業規劃、動力學分析、虛擬示教與仿真等方向解決機器人的應用問題。

人機共融將成為新一代機器人的發力點，也是世界機器人領域研發創新的主要方向。例如，在工業機器人領域，通過人機共融，機器人就能夠像人類一樣學習工作技能，配合好人的工作需求。人與機器人的關系，也將從主仆關系變成合作關系。

“人機大戰”硝煙再起 AI未來震撼世界

人類棋手與阿爾法狗的“人機圍棋大戰”，近來成為人工智能關注的焦點。而在2016年初，阿爾法狗曾以總比分4：1戰勝人類頂尖棋手李世石。去年底至今年初，阿爾法狗升級版Master在網絡上又以60：0橫掃圍棋界。面對人工智能來勢洶洶的攻勢，AI到底將帶給人類怎樣的變化呢？

對此，譚建榮表達了自己的看法。他認為，人工智能給人類社會的學習方式、生產方式、交際方式等方面都會帶來深刻的變化，甚至可以說是顛覆性的變化。現如今，在大數據的基礎上，加上知識工程、深度學習，使得人工智能技術開始走向成熟，對各個領域都產生了深刻的影響。阿爾法狗就是其中一個典型案例。

而在今年兩會上，“人工智能”首次列入政府工作報告。譚建榮介紹說，人工智能與機器人的發展前幾年還處于一個非常緩慢的階段，近年來人工智能的技術開始趨向于成熟，市場已經開始發展起來。他認為，此次“人工智能”被列入政府工作報告，更加說明了國家對人工智能的重視，這將對人工智能未來的發展起到十分積極作用，同時也標志著中國正式開啟了人工智能發展的新紀元，人工智能技術在制造業中的應用，必將給制造業帶來新的機遇、新的氣象。