關(guān)于庫卡機(jī)械人

　　位于奧格斯堡的庫卡機(jī)械人無限公司附屬庫卡股分公司。該公司是世界搶先的工業(yè)機(jī)械人制作商。該企業(yè)的焦點(diǎn)實(shí)力是開辟、臨盆和發(fā)賣工業(yè)機(jī)械人、掌握體系和軟件法式。該企業(yè)是德國與歐洲的市場(chǎng)引導(dǎo)者，在全球排名第三。在全球規(guī)模內(nèi)，庫卡機(jī)械人團(tuán)體具有約 3,180名員工。公司部屬共有25家子公司，散布在歐洲、美洲和亞洲的主要市場(chǎng)上。（2012年數(shù)據(jù)）

　　輕型機(jī)械人是庫卡最近幾年來主推產(chǎn)物，庫卡一向在對(duì)準(zhǔn)該范疇市場(chǎng)。在四年夜家族中，kuka體量最小，然則它的產(chǎn)物也最有特點(diǎn)，時(shí)不時(shí)總會(huì)蹦出一些新穎玩意，讓年夜家小吃一驚。

　　2013 年，KUKA 迎來了新一代的機(jī)械人：KUKA 經(jīng)由過程 LBR iiwa 推出了世界上首臺(tái)實(shí)用于工業(yè)范疇的輕型機(jī)械人（感知型機(jī)械人），且各軸均帶有內(nèi)置的傳感體系。

　　KUKA雖身在工業(yè)圈，然則企業(yè)的心坎異常潮水，其產(chǎn)物外不雅流線型設(shè)計(jì)異常棒，許多構(gòu)造件和機(jī)電的設(shè)計(jì)也有很科幻感。多款產(chǎn)物曾取得紅點(diǎn)和IF年夜獎(jiǎng)，好比其當(dāng)家旦角KUKA LBR iiwa，把這機(jī)械人放到工場(chǎng)里都舍不得用。

　　時(shí)隔3年，KUKA又有新舉措，在客歲 11 月于德國杜塞道夫所舉辦的 Medica 醫(yī)療展中， KUKA 展現(xiàn)了他們的輕型機(jī)械人 LBR Med，這個(gè)機(jī)械人可以或許在手術(shù)或醫(yī)療復(fù)健方面協(xié)助人們，在其時(shí)的展會(huì)上，LBR Med 確切讓人們有所等待。

　　依據(jù)新聞得，近日，KUKA 方面宣告，KUKA LBR Med 機(jī)械人將于 2017 年春季投入批量臨盆。

　　輕型機(jī)械人一向是 KUKA 產(chǎn)物線中異常主要的一個(gè)分支，早前 KUKA 的 LBR iiwa 機(jī)械人獲得了業(yè)界的承認(rèn)，LBR 系列曾經(jīng)成了 KUKA 輕型機(jī)械人的一個(gè)代稱，如 LBR 代表“輕型機(jī)械人”，iiwa 代表“智能工業(yè)助手”（intelligent industrial work assistant)。之前 LBR iiwa 機(jī)械人殺青了人類與機(jī)械人之間的的直接協(xié)作，進(jìn)而完成高敏銳度需求的義務(wù)，而且不須要任何防護(hù)辦法，將任務(wù)規(guī)模擴(kuò)大到全新的范疇，讓人們?nèi)蝿?wù)更高效。固然同為一個(gè)系列的輕型機(jī)械人，跟 KUKA LBR iiwa 機(jī)械人奧妙的分歧在于，KUKA 針對(duì)醫(yī)療手術(shù)范疇的機(jī)械人制造請(qǐng)求嚴(yán)厲很多，也由此關(guān)于醫(yī)療方面的輕型機(jī)械人做出了多項(xiàng)調(diào)劑。

　　起首，KUKA 對(duì) LBR Med 機(jī)械人的表面資料停止了調(diào)劑，使其具有生物兼容性和耐腐化性；其次，一切的 KUKA LBR Med 機(jī)械人內(nèi)建式界面都優(yōu)化并到達(dá)診所、病院或手術(shù)室堅(jiān)持衛(wèi)生的尺度。據(jù)悉，LBR Med 機(jī)械人經(jīng)由過程了 IEC 60601-1 治理尺度（IEC 60601-1 尺度是受年夜多半國度公共衛(wèi)生部分承認(rèn)的醫(yī)療電器裝備調(diào)和尺度）。KUKA LBR Med 機(jī)械人的 IEC 60601-1 尺度經(jīng)過 IECEE-CB 架構(gòu)流程停止磨練經(jīng)由過程。KUKA 方面表現(xiàn)，經(jīng)由過程 KUKA 的 CB 認(rèn)證和 CB 申報(bào)可削減復(fù)雜的考試項(xiàng)目，而且明顯簡(jiǎn)化認(rèn)證進(jìn)程。

　　據(jù)懂得，LBR Med 機(jī)械人敏銳度非常高，是 KUKA 基于其七軸輕型機(jī)械人技巧研發(fā)而成，每一個(gè)關(guān)節(jié)都裝有感測(cè)器，具有必定的感知功效。關(guān)于 LBR Med 機(jī)械人的感化，KUKA 引見說，醫(yī)療產(chǎn)物制作商可以將其做為零丁機(jī)械零件整合至一個(gè)醫(yī)療產(chǎn)物中，來履行各類分歧的義務(wù)。只需搭合營(yíng)適的對(duì)象和法式，LBR Med 便可以支撐內(nèi)視鏡和切片檢討等醫(yī)療任務(wù)，也能夠用來履行鋸骨或是放置脊椎骨釘?shù)取?/p>

　　KUKA 在協(xié)作機(jī)械人方面的技巧一向都屬于世界前列，其臨盆的協(xié)作機(jī)械人在感官才能上有所沖破，平安、教授教養(yǎng)疾速、操作掌握簡(jiǎn)略等特色都是 KUKA 輕型機(jī)械人的優(yōu)勢(shì)。此次 LBR Mde 機(jī)械人的量產(chǎn)或許可以或許處理一些醫(yī)療上的效力成績(jī)，對(duì)醫(yī)療機(jī)械人的普及和晉升都是一次主要的測(cè)驗(yàn)考試。