這類高山彈跳折疊摸索機(jī)械人被定名為“河豚機(jī)械人”，它具有可折疊設(shè)計(jì)，外形異常小，完整可搭載在其它太空飛船，例如：火星探測(cè)車或許木衛(wèi)二上岸器。美國(guó)宇航局指出，這款小型機(jī)械人可以或許抵達(dá)較年夜探測(cè)器沒(méi)法抵達(dá)的區(qū)域，可以或許摸索火星窟窿和熔巖管道，和木衛(wèi)二“渾沌地形”。

　　美國(guó)宇航局指出，“河豚機(jī)械人”可折疊成手機(jī)年夜小，然則它們卻異常堅(jiān)固。近期測(cè)試顯示，在模仿火星引力前提下，這款機(jī)械人從3米高處摔落至混凝土構(gòu)造仍無(wú)缺無(wú)損，而且可以或許穿過(guò)巖質(zhì)斜坡，乃至攀爬在冰面傾坡。

　　這款機(jī)械人拆卸刺狀車輪，可以使它攀爬在45度粗拙斜面，在滑坡上可以或許調(diào)劑車輪角度，使坡面抓地力最優(yōu)化。河豚機(jī)械人是美國(guó)宇航局噴氣推動(dòng)試驗(yàn)室為期18個(gè)月的項(xiàng)目一部門，該體系可以使獵奇號(hào)火星車等探測(cè)車安排小型勘測(cè)裝配，摸索之前未抵達(dá)區(qū)域。

　　這些相似手機(jī)年夜小的機(jī)械人不只可以或許折疊，還具有必定的分量和體積，美國(guó)宇航局指出，年夜量河豚機(jī)械人可以慎密地放置在一路，以較低載荷本錢放在一個(gè)較年夜的太空飛船中，以后經(jīng)由過(guò)程太空飛船加強(qiáng)外面遷徙率。

　　體積較年夜的太空飛船可以裝載一些河豚機(jī)械人摸索極端地形，當(dāng)太空飛船在摸索進(jìn)程中發(fā)明奇特區(qū)域，僅需簡(jiǎn)略地釋放一些河豚機(jī)械人，以后機(jī)械人可以或許在外星球外面彈跳，對(duì)目的區(qū)域停止摸索。今朝，美國(guó)宇航局籌劃在莫哈韋戈壁模仿火星情況測(cè)試這款機(jī)械人原型。