2025年5月13日晚間，特斯拉官方微博發(fā)布擎天柱“跳舞”視頻，并表示其人形機(jī)器人優(yōu)化“仿真到現(xiàn)實(shí)”（Sim-to-Real）的訓(xùn)練代碼，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成訓(xùn)練。 

特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）曾在社交媒體平臺(tái)X上表示，特斯拉將在2025年小批量生產(chǎn)Optimus人形機(jī)器人，并首先在特斯拉內(nèi)部使用，目標(biāo)是在2026年實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)并交付給外部客戶。此外，在2025年國際消費(fèi)電子展（CES）上，馬斯克也提到特斯拉計(jì)劃在2025年初步生產(chǎn)“數(shù)千臺(tái)”O(jiān)ptimus機(jī)器人，并隨后大幅提高產(chǎn)量，2026年的產(chǎn)量可能是2025年的十倍，即5萬至10萬臺(tái)。這一消息標(biāo)志著人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵一步，也意味著全球科技巨頭在該領(lǐng)域的競爭進(jìn)入白熱化階段。 

與此同時(shí)，蘋果、華為、波士頓動(dòng)力等國內(nèi)外頭部企業(yè)加速布局，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入“技術(shù)迭代+商業(yè)化落地”的雙重爆發(fā)期。 

特斯拉：量產(chǎn)提速，目標(biāo)直指百萬級(jí)市場(chǎng) 

特斯拉CEO埃隆·馬斯克在2025年3月宣布，Optimus將于年內(nèi)試生產(chǎn)5000臺(tái)，并計(jì)劃在2026年將年產(chǎn)能提升至5萬臺(tái)。這一擴(kuò)產(chǎn)計(jì)劃背后，是Optimus技術(shù)參數(shù)的持續(xù)優(yōu)化：其二代產(chǎn)品（Gen2）身高1.73米、體重57公斤，搭載28個(gè)關(guān)節(jié)執(zhí)行器，單手自由度達(dá)11個(gè)，可完成深蹲、捏雞蛋等精細(xì)動(dòng)作，負(fù)載能力提升至20公斤，行走速度達(dá)8公里/小時(shí)。 

特斯拉的野心不止于產(chǎn)能擴(kuò)張。馬斯克透露，Optimus將率先應(yīng)用于特斯拉內(nèi)部工廠，驗(yàn)證其在電池分類、電動(dòng)工具操作等場(chǎng)景的可靠性，預(yù)計(jì)2026年下半年啟動(dòng)對(duì)外銷售。更長遠(yuǎn)的目標(biāo)是，當(dāng)產(chǎn)量突破100萬臺(tái)時(shí)，Optimus單價(jià)有望降至2萬美元，這一價(jià)格策略或?qū)⑼苿?dòng)其進(jìn)入家庭服務(wù)、物流倉儲(chǔ)等大眾市場(chǎng)。

特斯拉的“技術(shù)護(hù)城河”在于其自動(dòng)駕駛技術(shù)的遷移。Optimus沿用特斯拉FSD芯片，算力達(dá)1 PFLOPS，支持實(shí)時(shí)3D環(huán)境建模與路徑規(guī)劃。此外，其視覺系統(tǒng)采用三顆Autopilot攝像頭，結(jié)合力傳感器與紅外傳感器，可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)操作精度。馬斯克甚至預(yù)測(cè)，未來Optimus的數(shù)量可能達(dá)到人類的一半，特斯拉的估值將由機(jī)器人業(yè)務(wù)主導(dǎo)。 

國內(nèi)外頭部企業(yè)競相入局，技術(shù)路線分化 

特斯拉的量產(chǎn)計(jì)劃引發(fā)全球科技巨頭跟進(jìn)。蘋果被曝正在研發(fā)交互型AI臺(tái)燈機(jī)器人，并與手機(jī)終端深度聯(lián)動(dòng)，但產(chǎn)品仍處于概念驗(yàn)證階段，量產(chǎn)或需等到2028年。華為則聯(lián)合樂聚機(jī)器人推出搭載盤古大模型的“夸父”機(jī)器人，并成立創(chuàng)新中心吸引超16家企業(yè)加入。波士頓動(dòng)力電動(dòng)版Atlas、軟銀NAO等老牌玩家亦加速迭代，爭奪工業(yè)、科研等場(chǎng)景的市場(chǎng)份額。 

國內(nèi)企業(yè)則展現(xiàn)出“硬件+場(chǎng)景”的差異化優(yōu)勢(shì)。宇樹科技、傅利葉智能等初創(chuàng)企業(yè)推出高動(dòng)態(tài)性能機(jī)器人，可完成跳躍、搬運(yùn)等動(dòng)作；優(yōu)必選科技通過自主研發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器，將整機(jī)成本降至10萬至15萬元；深圳安培龍科技憑借六維力傳感器技術(shù)，成為美的、比亞迪等企業(yè)的核心供應(yīng)商。 

技術(shù)路線上，頭部企業(yè)呈現(xiàn)分化趨勢(shì)：特斯拉強(qiáng)調(diào)“AI+硬件”的垂直整合，蘋果聚焦交互體驗(yàn)，華為則依托盤古大模型強(qiáng)化機(jī)器人的認(rèn)知與決策能力。中信建投研報(bào)指出，汽車產(chǎn)業(yè)鏈的制造經(jīng)驗(yàn)與人形機(jī)器人高度契合，未來產(chǎn)業(yè)鏈有望實(shí)現(xiàn)品類拓展與競爭力外溢。 

商業(yè)化落地加速，應(yīng)用場(chǎng)景多元化 

2025年被視為“人形機(jī)器人商業(yè)化元年”，全球市場(chǎng)呈現(xiàn)三大趨勢(shì)：第一，工業(yè)場(chǎng)景率先落地。特斯拉工廠已部署Optimus進(jìn)行電池分類與電動(dòng)工具操作；深圳優(yōu)必選Walker S1機(jī)器人進(jìn)入汽車工廠，實(shí)現(xiàn)與無人物流車、無人叉車的協(xié)同作業(yè)；第二，服務(wù)領(lǐng)域逐步滲透。部分酒店、商場(chǎng)開始測(cè)試人形機(jī)器人接待員，其多模態(tài)交互能力可完成咨詢、引導(dǎo)等任務(wù)；第三，家庭場(chǎng)景潛力釋放。盡管當(dāng)前成本高昂，但馬斯克預(yù)測(cè)，若年產(chǎn)量達(dá)100萬臺(tái)，Optimus單價(jià)可降至2萬美元，這將推動(dòng)其進(jìn)入家務(wù)輔助、養(yǎng)老護(hù)理等場(chǎng)景。

人形機(jī)器人量產(chǎn)的背后，是產(chǎn)業(yè)鏈的深度協(xié)同。國內(nèi)企業(yè)在傳感器、執(zhí)行器、AI芯片等環(huán)節(jié)均開始取得關(guān)鍵突破。 

未來展望：萬億級(jí)市場(chǎng)可期

據(jù)《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)萬億元級(jí)別，2060年保有量或超30億臺(tái)。中國作為全球最大市場(chǎng)，2025年規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)82.39億元，約占全球50%。

隨著特斯拉Optimus量產(chǎn)加速、蘋果華為等巨頭入局，人形機(jī)器人正從“技術(shù)驗(yàn)證期”邁向“規(guī)模化商用期”。未來，這一賽道將不僅是硬件與算法的競爭，更是生態(tài)與場(chǎng)景的較量。誰能率先突破成本與場(chǎng)景瓶頸，誰就能在這場(chǎng)全球競速中占據(jù)先機(jī)。

——信息來自：經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)