“這枚絲杠的研發(fā)難度，不亞于在頭發(fā)絲上雕刻《蘭亭集序》。”雙林股份常務(wù)副總經(jīng)理張子盛拿起手邊的行星滾柱絲杠樣品，向上海證券報(bào)記者說道。

行星滾柱絲杠被視為人形機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”與“肌腱”，用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)與直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。其應(yīng)用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制，如手臂、腿部以及靈巧手等，是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)移動(dòng)和穩(wěn)定支撐的重要部件。記者從產(chǎn)業(yè)鏈人士處獲悉，按照當(dāng)前的價(jià)格標(biāo)準(zhǔn)，在一臺(tái)人形機(jī)器人中，絲杠的價(jià)值量占比約為20%。

目前雙林股份、五洲新春等多家上市公司已縱向切入行星滾柱絲杠業(yè)務(wù)，但該賽道尚屬藍(lán)海階段，頭部供應(yīng)商尚未形成。與人形機(jī)器人本體廠商一樣，供應(yīng)鏈還處于小規(guī)模試錯(cuò)、“投石問路”階段。但是，隨著人形機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)奏漸趨明確，在尺寸與性能之間實(shí)現(xiàn)更好平衡、成本更低的絲杠產(chǎn)品，有望獲得更大競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

人形機(jī)器人所用絲杠有何不同？

從設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)而言，絲杠分為滑動(dòng)絲杠、滾珠絲杠、滾柱絲杠等，多數(shù)產(chǎn)品在汽車制造、自動(dòng)化生產(chǎn)線上已有成熟應(yīng)用。其中，憑借高精度、高承載和長(zhǎng)壽命的特性，行星滾柱絲杠成為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的核心部件。

與作為汽車部件相比，用于人形機(jī)器人的行星滾柱絲杠，在研發(fā)上有何不同考量？有產(chǎn)業(yè)鏈人士表示，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)需承受數(shù)萬(wàn)次高頻運(yùn)動(dòng)循環(huán)，對(duì)絲杠抗疲勞性的要求，是汽車部件的數(shù)倍以上。

張子盛則認(rèn)為，作為人形機(jī)器人零部件的絲杠抗疲勞性不是當(dāng)下最緊迫的問題，行業(yè)目前還在解決從0到1的問題，零部件壽命、抗疲勞性屬于從1到100的問題。追求人形機(jī)器人能連續(xù)工作1個(gè)小時(shí)還是10個(gè)小時(shí)，當(dāng)下意義并不大。只要定義了產(chǎn)品相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，供應(yīng)商可以從材料、結(jié)構(gòu)等不同角度進(jìn)行驗(yàn)證，選擇符合應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

張子盛表示，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)空間受限，需在極小體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)高負(fù)載、高精度傳動(dòng)。因此，行星滾柱絲杠要更加注重尺寸與性能之間的平衡，要在有限的尺寸下輸出力量、轉(zhuǎn)速、扭矩。

技術(shù)提升之余，行星滾柱絲杠的價(jià)格也明顯下探。據(jù)記者了解，得益于設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、設(shè)備技術(shù)上的突破，行星滾柱絲杠的報(bào)價(jià)在一年之內(nèi)從上萬(wàn)元降至三位數(shù)。

“用于人形機(jī)器人的絲杠，我們目前還是停留在做樣件的階段。但我們做樣件的同時(shí)，一定要考慮到量產(chǎn)之后，價(jià)格能不能滿足本體廠商的需求。成本決定了終端產(chǎn)品的價(jià)格，以及能否被B端客戶、C端消費(fèi)者所接受。”前述產(chǎn)業(yè)鏈人士說道。

上市公司競(jìng)相入局

長(zhǎng)期以來(lái)，行星滾柱絲杠被海外企業(yè)壟斷，但這一現(xiàn)狀正在逐步改變。記者梳理發(fā)現(xiàn)，已有多家國(guó)內(nèi)汽車零部件上市公司通過自研、股權(quán)收購(gòu)等方式，相繼切入行星滾柱絲杠賽道。

近日，雙林股份推出自主研發(fā)的反向式行星滾柱絲杠。反向式設(shè)計(jì)突破了傳統(tǒng)絲杠的傳動(dòng)限制，在大幅提升負(fù)載能力、轉(zhuǎn)速及壽命的同時(shí)，降低了量產(chǎn)成本。測(cè)試顯示，該款絲杠在性能上實(shí)現(xiàn)了顯著提升，其承載能力較滾珠絲杠提升300%，使用壽命延長(zhǎng)3倍。

震裕科技此前透露，公司已建成一條用于生產(chǎn)機(jī)器人線性關(guān)節(jié)核心組件——行星滾柱絲杠的樣品生產(chǎn)線，并正在打通行星滾柱絲杠中試線全自動(dòng)生產(chǎn)及裝配的工藝流程，以及配套的全自動(dòng)在線檢測(cè)功能。

在絲杠領(lǐng)域，五洲新春日前官宣了一筆巨額投資。2月28日，公司公告稱，擬與新昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)管理委員會(huì)、新昌縣高創(chuàng)控股集團(tuán)有限公司簽訂《投資協(xié)議》，擬投資生產(chǎn)行星滾柱絲杠、微形滾珠絲杠、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)絲杠、剎車駐車系統(tǒng)絲杠、懸掛減震系統(tǒng)絲杠、通用機(jī)器人專用軸承等產(chǎn)品，項(xiàng)目計(jì)劃總投資約15億元，總用地約100畝。

浙江榮泰則通過對(duì)外收購(gòu)的方式，切入新賽道。2月14日，公司公告稱，擬通過股權(quán)轉(zhuǎn)讓、增資等方式，從而實(shí)現(xiàn)合計(jì)持有狄茲精密51%的股權(quán)。狄茲精密屬于機(jī)械傳動(dòng)和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，專注于滾珠絲杠、行星滾柱絲杠、車用絲杠、電缸、直線模組、精密對(duì)位平臺(tái)等研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

多家上市公司競(jìng)相布局的背后，也透露出一大趨勢(shì)——國(guó)內(nèi)廠商的市占率有望得到明顯提升。目前，中國(guó)廠商僅占國(guó)內(nèi)高端滾珠絲杠市場(chǎng)的5%，中端市場(chǎng)的份額為30%。東北證券認(rèn)為，近年來(lái)，國(guó)內(nèi)滾動(dòng)功能部件產(chǎn)品性能穩(wěn)步提升、進(jìn)步顯著，與海外差距或加速收窄，國(guó)產(chǎn)滾珠絲杠在中高端應(yīng)用場(chǎng)景的使用比例顯著提升。

隨著人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的加速迭代，人形機(jī)器人將從概念走向大規(guī)模商業(yè)化落地，絲杠作為核心部件，不僅承擔(dān)著驅(qū)動(dòng)機(jī)器人軀干、四肢及靈巧手等關(guān)鍵部件的任務(wù)，還以高精度、高效率和高穩(wěn)定性的特性提升其整體性能。據(jù)東北證券預(yù)計(jì)，到2030年，人形機(jī)器人領(lǐng)域中絲杠的市場(chǎng)需求有望達(dá)到500多億元，其需求規(guī)模是傳統(tǒng)工業(yè)母機(jī)市場(chǎng)的10倍以上。