近日，北京市人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”人形機(jī)器人在多項(xiàng)關(guān)鍵功能上實(shí)現(xiàn)重要技術(shù)突破。在戶外真實(shí)地形測(cè)試中，“天工”機(jī)器人連續(xù)攀爬多級(jí)階梯，成功登上北京通州區(qū)海子墻公園最高點(diǎn)，成為全球首例可在室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的人形機(jī)器人。

借助具身智能體“開(kāi)物”中的具身“大腦”和具身“小腦”，“天工”機(jī)器人能夠在行進(jìn)中精準(zhǔn)識(shí)別前方地形，迅速分析環(huán)境，并實(shí)時(shí)調(diào)整全身動(dòng)作和步態(tài)，確保行走穩(wěn)定高效。機(jī)器人現(xiàn)已具備無(wú)磕碰、不踩棱、不踏空的能力，能夠連續(xù)跨越多級(jí)樓梯和高達(dá)35厘米的大高差臺(tái)階。

“天工”機(jī)器人現(xiàn)在能夠在沙地、雪地、山坡等多種復(fù)雜地形中實(shí)現(xiàn)高速奔跑，成為全球首個(gè)能在雪地上奔跑的人形機(jī)器人，其奔跑速度也由最初的每小時(shí)6公里提升至每小時(shí)12公里。