2月5日，蛇年新春第一個工作日，湖北省舉行楚才系列人形機(jī)器人展示會，“勞動者”“荊楚”“神農(nóng)”“天問”“楚寶”等10款人形機(jī)器人集中展示。

人形機(jī)器人或手握啞鈴展示力量，或面對外部推力保持穩(wěn)定，或面帶微笑與人互動，或被推倒后站起……精彩的表現(xiàn)，展示出湖北人形機(jī)器人研發(fā)的最新成果。楚才系列人形機(jī)器人分別由華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊、陳學(xué)東院士團(tuán)隊，武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊，以及武漢光谷華匯黃強(qiáng)教授團(tuán)隊精心研發(fā)。

身高1.8米、體重95公斤的人形機(jī)器人“勞動者”，專為解決偏遠(yuǎn)變電站的運維難題而設(shè)計，有著強(qiáng)壯的手臂，配合仿生關(guān)節(jié)和直驅(qū)電機(jī)，能輕松搬運40公斤重物。

“楚寶”系列人形機(jī)器人身高1.6米，體重60公斤，具備走、跑、跳、摔倒爬起等功能。該系列人形機(jī)器人未來主要面向公共安全、特種作業(yè)，如邊防巡邏、消防救災(zāi)等領(lǐng)域。

人形機(jī)器人“天問”有38個自由度，其“靈巧手”的自由度就高達(dá)7個，能如人手般單手抓握一只蘋果。“天問”的核心零部件實現(xiàn)了80%的“鄂研鄂產(chǎn)”，是機(jī)器人中的“湖北人”。

“荊楚”人形機(jī)器人下肢采用行星滾柱絲杠驅(qū)動，具有低能耗長續(xù)航優(yōu)勢，搭載了華中科技大學(xué)自研的具有20個自由度的仿生類人頭部和高靈敏度電子皮膚，能夠?qū)崿F(xiàn)視、聽、觸等多模態(tài)融合感知和表情交互。通過3D面部掃描和面部建模技術(shù)，“荊楚”機(jī)器人還能定制形象，高度模仿人類相貌。

2024年3月，湖北省出臺人形機(jī)器人突破工程相關(guān)文件，4月，正式啟動人形機(jī)器人整機(jī)和零部件突破工程，確定丁漢、陳學(xué)東、劉勝三位院士領(lǐng)銜、科研人員+工程師大團(tuán)隊攻關(guān)、工程化推進(jìn)的研發(fā)模式。湖北省發(fā)改委根據(jù)有關(guān)工作部署會同相關(guān)方面持續(xù)推進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)、同步產(chǎn)業(yè)化、生態(tài)培育等工作，推動人形機(jī)器人整機(jī)歷時7個月實現(xiàn)從0到1、從無到有，創(chuàng)造了國內(nèi)少有的時間短、見效快的研發(fā)經(jīng)驗。同時，湖北省著力培育產(chǎn)業(yè)生態(tài)，引進(jìn)國內(nèi)頂尖人形機(jī)器人團(tuán)隊——黃強(qiáng)教授團(tuán)隊來鄂發(fā)展，僅用2個月，武漢光谷華匯科技有限公司落地武漢光谷，推出“楚寶”人形機(jī)器人。