隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)蓬勃發(fā)展，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇，備受各界關(guān)注。數(shù)據(jù)顯示，2024年1至10月，全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)生69起融資事件，公布的融資總額超110億元人民幣。我國(guó)人形機(jī)器人整機(jī)公司從年初的31家增至80家，機(jī)器人新品層出不窮。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，人形機(jī)器人的發(fā)展仍需要攻克包括AI能力、硬件能力在內(nèi)的系列共性技術(shù)。而AI能力的提升離不開(kāi)大規(guī)模的數(shù)據(jù)集，符合通用標(biāo)準(zhǔn)、得到驗(yàn)證的數(shù)據(jù)集成為具身智能行業(yè)的剛需。中國(guó)證券報(bào)記者注意到，近期多個(gè)國(guó)家和地方共建的創(chuàng)新中心正著力推動(dòng)解決數(shù)據(jù)集開(kāi)源開(kāi)放以及標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的問(wèn)題。

人形機(jī)器人賽道火熱

近日，多家企業(yè)公布人形機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展。12月26日，上海矩陣超智集成系統(tǒng)有限公司發(fā)布自主研發(fā)的全尺寸通用人形機(jī)器人原型機(jī)MATRIX-1。資料顯示，MATRIX-1行走速度為每小時(shí)8公里，雙臂最大負(fù)重能力達(dá)到35公斤，2025年上半年有望進(jìn)入汽車(chē)工廠、家電工廠等應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)行場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)，并計(jì)劃在2025年下半年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

12月26日，優(yōu)理奇科技全新通用人形機(jī)器人Wanda 2.0在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的機(jī)器人大世界展廳發(fā)布。據(jù)悉，經(jīng)過(guò)新一輪ID設(shè)計(jì)和軟硬件升級(jí)，Wanda 2.0搭載八自由度仿生手臂，擁有982毫米的超長(zhǎng)臂展，單臂負(fù)載6公斤，行走速度最高可達(dá)每秒1米，超大電池可支持連續(xù)工作16個(gè)小時(shí)。

12月26日，廣汽集團(tuán)發(fā)布智能人形機(jī)器人GoMate，并展示了GoMate精準(zhǔn)的動(dòng)作控制、精確的導(dǎo)航定位與靈活自主的決策能力。GoMate是一款全尺寸的輪足人形機(jī)器人，可以穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、越障，未來(lái)可以應(yīng)用于安防、康養(yǎng)、物流、汽車(chē)后市場(chǎng)等領(lǐng)域。

人形機(jī)器人賽道的玩家增多，“價(jià)格戰(zhàn)”打響。今年5月，宇樹(shù)科技發(fā)布Unitree G1人形機(jī)器人，基礎(chǔ)款售價(jià)僅為9.9萬(wàn)元，雙足人形機(jī)器人價(jià)格首次下調(diào)至10萬(wàn)元以內(nèi)。12月24日，深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司發(fā)布新一代全開(kāi)放通用具身智能體PM01，定價(jià)僅為8.8萬(wàn)元起。據(jù)介紹，PM01身高1.38米，體重約40公斤，全身有24個(gè)自由度，移動(dòng)速度為2米/秒，具備機(jī)械步態(tài)和擬人自然步態(tài)兩種行走模式。

機(jī)構(gòu)看好人形機(jī)器人應(yīng)用前景。中信證券統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2024年全球人形機(jī)器人出貨數(shù)量將超過(guò)2000臺(tái)。隨著主流科技及制造巨頭紛紛布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，2025年出貨量將顯著增加，行業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)。

根據(jù)高盛最新發(fā)布的研究報(bào)告，到2035年，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到380億美元，此前該機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)為60億美元。“AI技術(shù)加速突破，企業(yè)資本支出加大，促使我們調(diào)整了預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)。”高盛表示，人形機(jī)器人有望在2024年-2027年率先應(yīng)用于工廠，2028年-2031年將進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)。

多項(xiàng)難點(diǎn)仍待突破

雖然人形機(jī)器人的能力得到很大提升，但走入千家萬(wàn)戶仍有多方面問(wèn)題需要解決。

獵豹移動(dòng)董事長(zhǎng)兼CEO、獵戶星空董事長(zhǎng)傅盛此前在接受中國(guó)證券報(bào)記者采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人或者雙足機(jī)器人仍存在三方面問(wèn)題。“第一，穩(wěn)定性問(wèn)題。比如，從事搬運(yùn)工作的人形機(jī)器人，如果穩(wěn)定性不足就根本沒(méi)法用。第二，成本的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人雙足行走，需要付出很大成本。第三，能耗的問(wèn)題。雙足機(jī)器人站立不動(dòng)都會(huì)消耗能量，能真正工作的時(shí)間不夠長(zhǎng)。”

傅盛認(rèn)為，人形機(jī)器人距離真正產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用還很遠(yuǎn)。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊坦言，我國(guó)人形機(jī)器人面臨“一高五難”的問(wèn)題，包括硬件門(mén)檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識(shí)積累難、人才聚集難、安全應(yīng)用難。今年5月，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心掛牌，旨在聚焦共性技術(shù)的突破，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化、創(chuàng)新性、高水平發(fā)展。10月，國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心在北京揭牌。

“人形機(jī)器人的概念已有四十多年，發(fā)展一直存在很多困難。近兩年人形機(jī)器人火爆，這是因?yàn)榇蠹铱吹饺斯ぶ悄艽竽Ｐ瓦M(jìn)步帶來(lái)的可能性。”江磊表示，除了技術(shù)創(chuàng)新和突破，發(fā)展人形機(jī)器人還需要數(shù)據(jù)集的積累。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼CEO王興興認(rèn)為，現(xiàn)階段阻礙機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的因素主要來(lái)自人工智能領(lǐng)域。“AI模型能力、AI訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集、AI場(chǎng)景落地部署都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。”

構(gòu)建開(kāi)源開(kāi)放數(shù)據(jù)集

高質(zhì)量、多樣化的數(shù)據(jù)集是推動(dòng)具身智能技術(shù)快速突破和落地應(yīng)用的關(guān)鍵。優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)集能夠加速具身智能模型的訓(xùn)練與部署，幫助機(jī)器人有效完成復(fù)雜任務(wù)。

不同于大語(yǔ)言模型可以使用互聯(lián)網(wǎng)海量信息作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，機(jī)器人所用的具身智能模型沒(méi)有現(xiàn)成數(shù)據(jù)可以使用，需要投入大量時(shí)間和資源進(jìn)行機(jī)器人操作實(shí)踐或仿真模擬，以收集視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、運(yùn)動(dòng)軌跡以及機(jī)器人本體狀態(tài)等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)。符合通用標(biāo)準(zhǔn)、得到驗(yàn)證的數(shù)據(jù)集成為具身智能行業(yè)的剛需。

“人形機(jī)器人發(fā)展需要大規(guī)模的數(shù)據(jù)集，開(kāi)源開(kāi)放是構(gòu)建數(shù)據(jù)集的最好方式之一。”江磊表示，在開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)的支持下，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心建立了國(guó)內(nèi)首個(gè)人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)OepnLoong，致力于打造屬于通用人形機(jī)器人的開(kāi)源開(kāi)放生態(tài)。此外，其所在中心還組建了“白虎”開(kāi)源數(shù)據(jù)聯(lián)盟，計(jì)劃在三年內(nèi)完成超過(guò)1PB的數(shù)據(jù)集建設(shè)。

12月27日，國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心與北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院聯(lián)合推出大規(guī)模多構(gòu)型具身智能數(shù)據(jù)集，有效滿足復(fù)雜場(chǎng)景具身智能高效率和針對(duì)性的訓(xùn)練。

12月30日，智元機(jī)器人攜手上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心以及上海庫(kù)帕思，發(fā)布百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集——AgiBot World。據(jù)介紹，相比Google開(kāi)源的Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集，AgiBot World長(zhǎng)程數(shù)據(jù)規(guī)模高出10倍，場(chǎng)景范圍覆蓋面擴(kuò)大100倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量從實(shí)驗(yàn)室級(jí)上升到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。