為進一步了解產業現狀，《科創板日報》記者近期采訪了人形機器人產業鏈多家企業。

從了解到的整體情況來看，本體零部件方面，部分企業已有小規模量產或處于樣品測試及市場開拓階段，其他企業則尚處于研發階段；智能軟件方面，多家整機研發企業已開發出人形機器人樣機，正進行大規模的數據訓練和反饋調試，以便產品持續迭代。

業內表示，人形機器人產業化初期的應用多集中于工廠作業、倉庫搬運、醫療輔助等低復雜度場景，產業正從形成期加速過渡到擴張期。

▍不少零部件企業處于生產樣品或樣機階段

零部件廠商方面，作為與華為簽約合作備忘錄的16家企業之一，工業自動化產品研發企業禾川科技在人形機器人領域已有小規模量產和訂單。

該公司證券部人士向《科創板日報》記者表示，“除了減速和傳感器方面稍微薄弱一點外，我們在關節、編碼器、電機等其他零部件方面都有布局。目前也已有小批量供貨給研究機構，進行‘大腦’和‘具身智能’方面的研究，訂單大概在幾百萬到千萬之間。”

專注于線性驅動產品研產銷的捷昌驅動，主持了浙江省2024年度“領雁”研發攻關計劃項目-高推力密度電動線性致動器關鍵技術研究。

該公司證券部人士向《科創板日報》記者表示，目前其人形機器人用線性執行器關節研發和產業化項目進展順利，相關大、中、小三款線性執行器關節樣機制作已初步完成，正進行樣品測試和工藝完善。

高分子材料通信設備零部件供應商阿萊德也表示，已通過國內部分人形機器人公司產品測試并送樣。

整機廠商方面，埃斯頓參股的酷卓科技從事人形機器人部件及算法研發，已于今年9月發布了第一代人形機器人Codroid01。

該公司證券部人士向《科創板日報》記者表示，Codroid01正進行下一輪設計與小批量工業場景驗證，配合工業機器人在智能生產線和智能工廠中進行應用。

均普智能推出的人形機器人賈維斯已迭代到2.0版本，該公司正持續對傳感器、關節等關鍵零部件進行研發。“但目前暫未形成商業化。”其相關人士稱。

埃夫特于今年上半年與國家先進制造產業投資基金、蕪湖市科創基金共同出資，設立了啟智（蕪湖）智能機器人有限公司，啟智機器人研發的內容包括但不限于：自主人形機器人開發、靈巧手項目、IDE項目、EBOX項目等。

“人形機器人樣機目前仍在研發中，預計明年上半年會發布相關樣機，公司的靈巧手項目在進行相關部件測試中。”埃夫特證券部人士稱。

與此同時，不少企業尚處于研發階段。匯川技術表示，該公司對人形機器人產業的相關布局尚處于洞察與早期的研發階段，在開發中的零部件產品有電機、驅動、執行器模組等。

鳴志電器近年來在機器人領域應用的研發和制造上投入資源，為客戶提供“電機+減速機+反饋”三位一體的集成化方案。今年上半年，其在泛機器人應用領域（含搬運機器人、外科手術機器人、專業清掃機器人、人形機器人等）營收同比增長約15%。

該公司證券部人士向記者表示，“僅據我們了解，各大公司都在布局，許多企業仍處于研發階段，目前離產業化落地還有一段距離。”

▍智能基礎仍需大規模訓練與驗證反饋

具身智能方面，專注智能駕駛域控制器和邊緣計算域控制器領域的天準科技，其子公司天準星智今年推出了首款具身智能控制器——星智001。

“目前還在進行市場推廣，暫時沒有訂單和量產。”天準科技證券部人士向《科創板日報》記者表示，“我們也關注到近期特斯拉新進展和華為入局等對產業的促進作用，整個行業真金白銀‘砸’下去，相信一定會有效果。”

“不過業內仍認為進度或沒有那么快。什么時候落地，落地到哪種程度，目前業內沒有明確看法，產業端落地后也需要考慮市場成本問題。但從應用領域來看，人形機器人進入工廠和進行輔助醫療應該會比較快。”上述證券部人士稱。

國內一家具身人形機器人企業研發人員向《科創板日報》記者表示，“目前人形機器人主要涉及到的智能基礎包括操作系統、仿真平臺、數據集、人工智能大模型、視覺感知算法、運動控制算法等，其在運動控制、環境感知、人機交互等方面仍面臨技術挑戰。樣機還需要在特定場景中進行測試和迭代升級，量產也還需要克服成本、技術成熟度、應用場景適配等挑戰。”

人形機器人企業優必選相關人士向《科創板日報》記者表示，截至目前，該公司是全球唯一一家與多家車企宣布戰略合作，并進入車廠實訓的人形機器人企業，Walker S系列已獲得了車廠超過500臺的意向訂單。

根據其規劃，優必選的人形機器人將在明年進入第二階段（2025年-2027年），逐步拓展至中等難度任務，重點打造3-5個專用場景下的應用；并隨著大規模的落地應用，不斷降低人形機器人的成本，橫向拓展至消費電子制造業等其它行業及應用場景。

該人士認為，“通用人工智能從邏輯認知過渡到物理感知，一定需要以人形機器人這樣的硬件作為智能載體，兩項技術的融合發展也在形成正向反饋。”

▍產業化進程與商業化基礎正加速擴張

《科創板日報》記者了解到，僅就人形機器人這一產品本身來看，其重點技術挑戰在于硬件與智能模型之間的互相配合，并最終調試至更加類人，甚至與人類無障礙互動的程度。

工業和信息化部信息通信經濟專家委員會委員盤和林認為， “大規模應用的難點，主要是多關節運行的穩定性、精準性和柔性，由于多關節要形成一個整體，往往人形機器人需要通過機器學習來同時優化感知層和執行層，而這些領域都具有比較高的技術算法壁壘。”

“自主化的操作系統、AI大模型和AI芯片的研發難度更大一些。”前述具身人形機器人企業研發人員亦認為，“最終部件的靈巧程度需要智能模型和AI芯片來支持，智能模型又需要硬件反饋數據進行訓練，類似于‘有機體’，這也是人形機器人較工業機器人的難點所在。”

值得一提的是，就目前國內人形機器人產業所處的階段，相關企業與受訪的業內人士紛紛認同“受內外因共同驅動，人形機器人產業正‘給油加速’”。

中信建投證券汽車行業首席分析師程似騏表示，人形機器人產業正處于從1到N的量產階段，特斯拉機器人量產進度、AI大模型更新迭代、海內外人形機器人產業化落地進程仍然是核心影響因素。

浙商證券機械國防團隊認為，人形機器人產業趨勢已成，預計從產業形成期過渡到產業擴張期，商業化落地可期。