10月15日，澎湃新聞?dòng)浾攉@悉，優(yōu)必選近日發(fā)布的全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1已進(jìn)入比亞迪等汽車工廠實(shí)訓(xùn)，并首次實(shí)現(xiàn)了與L4級(jí)無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)。

Walker S1可實(shí)現(xiàn)雙手15公斤負(fù)重行走，而優(yōu)必選將傳感器數(shù)據(jù)與機(jī)器人對(duì)應(yīng)動(dòng)作對(duì)齊，使其具備了高級(jí)意圖理解和細(xì)粒度任務(wù)規(guī)劃能力。伺服驅(qū)動(dòng)器、無框力矩電機(jī)、減速器、編碼器等關(guān)鍵部件進(jìn)行了集成創(chuàng)新，高度模組化將助力未來量產(chǎn)交付。頭部雙耳處首次使用全景魚眼相機(jī)，結(jié)合RGBD相機(jī)，可以對(duì)周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)360度安全監(jiān)測和感知，并能通過視覺、燈語和語音交互方式實(shí)時(shí)告知作業(yè)情況，同時(shí)還搭載了可根據(jù)需求訓(xùn)練相應(yīng)技能庫的自研第三代靈巧手。

今年以來，優(yōu)必選已先后與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等車企，以及富士康、順豐在內(nèi)的多行業(yè)龍頭合作。

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