測核酸，已經成為我們日常生活的一部分。

核酸檢測的需求巨大，多地出現了醫務人員短缺和人力不足的情況，長時間、高強度的重復采樣工作，給采樣人員的精神和體力帶來挑戰。

因此，以無人的、非接觸性的機器人，承擔采樣工作，替代重復性的人力勞作，是很有必要的。不僅可以降低醫護人員感染風險、分擔重復性的繁重勞動，一定程度上，緩解了醫療資源緊缺的現狀。

2022年7月，法奧意威（蘇州）機器人系統有限公司（下稱“法奧”）研發中心也推出了自主研發的、加強版的核酸采樣機器人。

工作流程包括：抓取采樣拭子，掃描樣本存儲標簽，精確采樣（取棉簽、捅喉嚨、擰試管）自動切割拭子本體，擰緊存儲蓋……機械臂在30秒左右即可完成一次核酸采樣。

1、采樣開始前，機器人協同操作采樣管的開閉蓋和掃碼、咽拭子的抓取和標定。

2、用戶來到采樣窗口，通過鏡頭識別口腔位置，系統自動將采樣管和身份信息綁定并上傳至公共衛生檢驗平臺。

3、采樣時，機械臂利用3D視覺和力控技術帶動采樣棉簽進入口腔，左右轉動采樣。

4、機械臂自動剪斷拭子并對準試管塞入機械臂將對應的試管蓋擰緊，再放到底部試管架，完成采樣任務。

據悉，該款核酸檢測機器人獲得新版協作機器人首張CR認證證書，標志著該產品在人機協同操作、功能安全、機械電氣安全、電磁兼容性等方面達到了最新版協作機器人CR認證要求。高性能移動協作機器人的突出特點是：

1.借助力矩傳感實現人機協作，利用3D視覺檢測，精準定位口腔壁。

2.通過MAX云端智能監控，從而無縫銜接核酸檢測上下游程序。

3.采用模塊化設計，能夠適用于核酸采樣的多種場景。

4.采用雙光編碼器，精度更高，重復定位精度可實現±0.02mm

5. 末端的實時力矩追隨反推設計，最低能夠實現對0.02牛米的力矩實時傳感反饋。

6. 集機器人自動送料、自動采樣等新興技術于一體，相較人工采樣大大減少了人力支出，實現了采樣流程標準化作業。

7. 機器人采樣時既不需要醫護人員與采樣對象直接接觸，又能確保整個過程無溝通障礙。

8. 機器人插電即用、體積小、部署靈活、可銜接各類外部設備。

9.可連續進行24小時采樣工作、動作規范、檢測手法溫和、精準便捷、能減少人工操作失誤帶來的不適感。

此外，法奧意威還致力于打造抗“疫”機器人矩陣，包含核酸檢測機器人，環境消殺機器人，送餐機器人，醫廢撿拾機器人，理療康復機器人和環境清掃機器人。

作為國內優先實現全核心零部件自主研發的協作機器人公司，法奧核心團隊在工業機器人本體及核心部件研發方面已有逾十年經驗。法奧極強的研發能力，將應用場景完整落地，并具有眾多場景應用經驗。

公司創始團隊在協作機器人領域具備軟硬件全棧自研自產能力，得益于長期受到行業驗證的產品設計經驗及核心資源支持，法奧團隊研發的協作機器人不僅具有友好的人機操作界面，而且將減速機、電機、編碼器及驅動控制一體化集成，便于快速拆裝。

此次，法奧推出核酸檢測機器人，不僅有助于降低用工成本，減輕相關醫務人員的工作負擔，還對我國核酸檢測機器人的快速發展與普及意義重大，將進一步推動核酸采樣向高效率、高安全和無人化方向演進。