隨著我國企業對安全生產意識的進一步提升，近年來有越來越多的特種機器人替代人在危險場所和危害環境中進行勞動，特種機器人得以在多個涉及我國重要的工業生產領域得到規模性的應用推廣，根據IFR的數據，2021年我國特種機器人市場規模將達到11億美元。

數據來源：OFweek產業研究中心整理，2022年5月

在特種機器人細分品類中，智能巡檢機器人無疑是市場關注的焦點，發展速度領跑市場。其主要用于替代人工巡檢，對生產設備進行實時監測，在應對巡檢、礦難、火災、安防等公共安全事件中有著突出的性能表現，如今在包括電力、石化、煤礦等需要定期、頻繁巡查的領域，智能巡檢機器人正在加速滲透，市場規模也在同步高速增長。

從產業鏈各環節來看，分為上游核心零部件，中游智能巡檢機器人本體及集成，下游各類應用場景。

智能巡檢機器人上游為機器人的關鍵零部件供應商，主要包括芯片、傳感器、伺服電機、減速機、工控機、紅外熱像儀、可見光相機、視頻監控裝置等。上游行業屬于完全競爭市場，產品供應較為充足，供應來源廣泛，因此，上游行業的產能、需求變化對智能巡檢機器人行業的發展影響較低。

智能巡檢機器人中游是機器人本體廠商及系統集成商，一般這類廠商都屬于綜合解決方案服務商，公司注重需求定位，其產品質量以及生態構造是重要壁壘。得益于技術類公司的基礎和AI算法的開源，應用層進入門檻相對較低。目前，中游機器人本體及系統集成服務商在智能選件機器人產業鏈分布中占比最大。

智能巡檢機器人下游是各類應用場景，由于智能巡檢機器人屬于高新技術產品，其主要功能是替代人工進行巡檢作業，需求較為前沿，從發現痛點到研發出針對性產品有一定周期，再加上必須要找到有較大需求的下游領域才容易放量、做到盈虧平衡，所以對企業的技術、渠道能力（營銷教育能力）和戰略眼光（市場選擇）等都要求較高。

目前來看，國內在電力（變/配電站巡檢機器人、電網巡檢無人機）、石化（防爆巡檢機器人）、消防等領域已經開始出現成規模且具備較強盈利水平的企業，且均具備特有的技術、渠道壁壘，正在逐漸打破智能巡檢機器人不好上量的固有印象。

從應用場景上看，目前智能巡檢機器人的應用場景主要有電力、石化、礦山等幾大領域。

電力領域。隨著智能電網的逐漸推進，我國電網工程投資規模高速增長，2021年，我國電網工程投資規模達5530億元，同比2020年增長5.45%。隨著國家智能電網戰略的推進，通過智能機器人對輸電線路、變電站/換流站、配電站（所）及電纜通道實現全面的無人化運維已經成為我國智能電網的發展趨勢。

智能巡檢機器人在電力行業的應用場景包括變電站、配電站及輸電線網。綜合來看，智能巡檢機器人在電力領域具備廣闊的發展前景，隨著智能電網建設的加速推進，預計2025年整個電力領域的巡檢機器人市場規模將達到80.74億元，2028年將達到99.77億元。

石化領域。化工行業具有周期性特點，隨著2013年至2017年漫長的產能消化期的結束，自2018年下半 年行業進入新一輪的擴張期。2019年上半年化工行業投資完成額累計同比增長9.3%，年增速4.2%。

2020年受疫情沖擊，化工行業投資放緩，隨后在疫情新增需求及海外生產受限的情況下，化工產品價格景氣反彈帶動行業投資迅速回暖。進入2021年，雙碳政策下，化工行業部分差異化產能擴張速度加快，帶來差異化的擴張周期，化工行業投資完成額累計同比增長15.7%。

整體來看，防爆化工智能巡檢機器人在油氣開采、煉油、化工企業等領域具備廣闊的發展前景，隨著石化領域安全生產、智能運維地持續推進，預計2025年防爆化工智能巡檢機器人市場規模將達到19.69億元，2028年將達到23.33億元。

礦山領域。目前全國智能化采掘工作面已達到813個，已有29種煤礦機器人在370余處礦井現場應用，在當前“智能化”的時代下，機器人代替礦工井下作業是大勢所趨，智能巡檢機器人將在煤礦井下巡檢領域“扮演”更加重要的“角色”。

根據 OFweek 行業研究中心測算，我們預計2028年礦山巡檢滲透率提升新增、產品跟新對巡檢機器人的需求量分別為314臺、476臺，對應的巡檢機器人市場規模為10.98億元。

各領域智能巡檢機器人頭部企業榜單：

人工巡檢普遍存在效率低、勞動量大、人數不足和環境惡劣等特點。近年來，隨著物聯網、云計等技術的普及人工智能技術的成熟，智能巡檢機器人在石化、電力、煤礦等領域已經取得了廣泛的應用，行業內涌現也涌現出一批具有影響力的智能巡檢機器人品牌。

針對石化、電力、煤礦三個應用市場，OFweek 產業研究中心分別從技術實力、市場表現、榮譽資質及客戶結構四個維度評選出了相關領域的頭部企業，具體頭部企業榜單如下所示：

（一）電力行業

電力行業智能巡檢機器人領域頭部企業

制圖：OFweek產業研究中心，2022年5月

（二）石化、煤礦等行業

石化領域智能巡檢機器人頭部企業

制圖：OFweek產業研究中心，2022年5月

智能巡檢機器人市場的快速發展推動了行業內企業的發展壯大，經過多年的積累和技術積累，行業內也涌現出一批具有影響力的巡檢機器人品牌。OFweek 產業研究中心根據技術實力、產品結構、榮譽資質及客戶結構四個維度評選出了2021年智能巡檢機器人行業的十大品牌，具體智能巡檢機器人行業Top10廠商榜單如下：

制圖：OFweek產業研究中心，2022年5月

為厘清智能巡檢機器人行業發展脈絡，把握市場走向，幫助企業作出正確決策，OFweek產業研究中心聯合眾多行業專家、專業媒體、多家機構合作調研，編制了《2022中國智能巡檢機器人行業發展研究白皮書》。

由 OFweek 行業研究中心撰寫的《2022中國智能巡檢機器人行業發展研究白皮書》深度分析了智能巡檢機器人在電力、石化、礦山等領域的應用及發展。對不同領域內涌現的優秀企業經過嚴謹的深度調研后，系統整理并分析了這些頭部企業的具體情況，結合未來各細分市場對智能巡檢機器人的需求情況做出了前瞻性預測分析。

《2022中國智能巡檢機器人行業發展研究白皮書》亮點包括：

1. 2021-2028年中國變電站領域智能巡檢機器人市場需求預測

2. 2021-2028年中國配電站領域智能巡檢機器人市場需求預測

3. 2021-2028年輸電線網巡檢無人機市場需求空間測算

4. 2021-2028中國油田巡檢智能機器人市場需求測算

5. 2021-2028中國煉油領域巡檢機器人需求空間測算

6. 2021-2028中國化工企業巡檢機器人需求空間測算

7. 2021-2028中國化工企業巡檢機器人需求空間測算

8. 2021-2028中國礦山巡檢機器人需求空間測算

9. 2021年中國電力行業智能巡檢機器人領域頭部企業榜單

10. 2021年中國石化領域智能巡檢機器人頭部企業

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