在智能制造行業中，隨著人工智能技術的發展，AGV的市場趨勢正在不斷發生改變。叉車作為制造業中重要的物料裝卸裝備，與AGV的成功碰撞已經足夠令人驚喜，而激光AGV叉車的出現，更讓人眼前一亮。激光AGV叉車是集智能化與柔性化于一體的搬運機器人，小車上裝載有自動導航模塊，使其不需要人工駕駛且不受場地限制就可以運作。雷柏智能裝備優選激光AGV叉車，工廠能夠因此快速部署AGV自動化物流系統，靈活調整產線布局，實現柔性化生產。
什么是柔性化生產呢？柔性化生產是指能適應市場需求多樣化的要求，依靠有高度柔性的制造設備，及時組織多品種生產，生產線在大批量和小批量生產之間任意切換的組織形式。激光AGV叉車作為柔性化制造設備，在企業的物流系統中扮演著重要的角色，它以其高效率、低成本的優勢完成個性化需求，越來越受到現代化企業的歡迎，廣泛應用于機場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等地。
傳統叉車需要人工駕駛，可以迅速地完成貨物搬運，靈活地進行不同作業，缺點在于安全性較差，耗費人工。隨著叉車創新轉型，叉車經歷由內燃叉車到電動叉車、新能源叉車到激光AGV叉車等多個階段。目前，激光AGV叉車主要運用在勞動強度大、重復時間長或環境危險的工作上。激光AGV叉車采用電池提供電源，可以自動充電，綠色環保。它需要路徑的規劃和編程來使其正常運作，無需人工駕駛的特點滿足24小時運作需求，可以節省人工成本；具有自動識別避障功能及預警剎車等功能，行走安全可靠，防護能力良好。高效便捷的激光AGV叉車應用在工廠內能夠充分提高空間利用率和運輸效率，使倉庫規范、有序作業。
目前市面上的激光AGV叉車有平衡重堆垛式、托盤搬運式等類型，在選購的時候，雷柏智能裝備可以根據工廠內情況協助企業選擇不同類型的叉車。激光AGV叉車主要由AGV車體總成、激光導航系統、信息采集系統、軟件調度系統、自動充電系統、安全保護系統、無線網絡系統等組成。激光AGV叉車主要運用了以下4種技術：
1．激光導航技術
激光AGV叉車安裝有激光掃描器，激光掃描器隨著AGV叉車的行走，發出旋轉的激光束。激光束被沿行駛路徑鋪設的多組反光板直接反射回來，觸發控制器記錄激光頭遇到反光板時的角度。控制器根據角度值與實際的這組反光板的位置相匹配，計算出激光AGV叉車的坐標，從而實現準確的激光導引。
2．數據采集技術
信息采集系統用于控制臺與線邊設備及其他遠程I／O的通訊。激光AGV叉車的數據信息主要來自上位機管理系統、周邊附屬設備等。是通過TCP／IP協議、 數據庫、I／O或其他方式與AGV調度系統進行實時交互。
3．集中調度技術
激光AGV叉車的控制臺由控制柜、工控機、網絡交換機、AP電臺及數據采集系統組成。由于采用集中控制的方式，控制臺應當滿足工業現場環境要求，有足夠的管理能力和運算速度?？刂婆_的主要功能是車輛調度、任務分配管理、圖形監控、通訊充電以及多車避碰管理。
4．AGV自動充電技術
AGV車配備專用的電池，充電過程由系統內部調度完成，無需人為干預。車載控制器可以實時監控電池的電量狀況，采用恒流恒壓的方式對電池進行自動充電，保持小車的連續運行。充電過程是在控制臺的監控下安全可靠進行的。
激光AGV叉車以激光雷達作為探測外部周圍環境的傳感器，從而進行導航定位。激光導航系統主要是由AGV激光掃描器和AGV反射板兩部分組成。運用激光導航方式的AGV叉車，比傳統的磁導航精度更高，在設備運行布局方面，計算機系統的可控性更高，可以和小車保持持續聯系，具備無線反饋功能，不受外界干擾。
激光AGV叉車適應性強，設備能在現有的基礎安裝上與生產同步，不影響原有的設備生產。不需要地下埋線，安裝方便；可以快速改變運行方向，只有反射板是定位裝置，結構簡單，經濟適用。
隨著“機器人換人”概念的普遍化，激光AGV叉車的市場剛需明顯增強，有越來越多的企業將其列入智能工廠建設布局中。雷柏智能裝備可以為企業提供整廠智能制造定制化服務，通過環境基礎設施與物聯網、人工智能技術等新一代信息技術深度融合，量身打造智能倉儲物流解決方案，合理選擇激光AGV叉車等智能物流裝備，滿足不同的倉儲物流場景需求，保證各工序之間的高效流轉，推動產業高度柔性化、智能化發展。
關于雷柏智能裝備
深圳雷柏機器人智能裝備有限公司（簡稱：RRS雷柏智能裝備），致力于成為智能倉儲物流專業服務先行者。母公司雷柏科技，早在2012年便開始在工廠內探索轉型機器人自動化生產、智能工廠，并于2015年入選工信部第一批智能制造試點示范單位。自雷柏工廠自身的機器人自動化升級改造獲得業內外廣泛認可，并被央視經濟半小時、韓國KBS、美國HBO先后報道。目前主營機器人系統集成、智能物流裝備、自動化立體倉庫及倉儲物流設備，為客戶量身定制整體智能制造解決方案，并與國內幾大高校共同研發和設計智能仿真系統、數字孿生系統，在智能裝備的基礎上深度融入數字化，助其打造數字化智能工廠，推動中國制造智能化的轉型升級進程，為制造業賦能。
