工業4.0是以智能制造為主導的第四次工業革命,旨在通過信息通信技術和信息物理系統相結合的手段,推動制造業向智能化轉型。智能制造是工業4.0的核心組成部分,在大環境倡導下,智能倉儲物流系統的應用需求與日俱增。面對不斷攀升的勞動力成本,越來越多的公司認識到廠內倉儲物流智能化的重要性。
在智能倉儲物流系統中,用AGV代替人工作業已經成為一種趨勢,激光AGV作為柔性生產線上的關鍵設備之一,逐漸得到市場認可。雷柏智能裝備提供的激光AGV倉儲物流解決方案,可以幫助企業實現倉儲及生產中所有運輸及上下料環節的自動化、無人化,有效利用倉庫空間,節能降耗、提高生產效率。
激光AGV是以SLAM激光導航作為導引方式,能夠自主導航、自主定位的移動機器人,通常應用在生產物料運輸、柔性裝配線以及加工線上。激光AGV靈活性強,無需任何輔助定位設施,對環境依賴性低,能夠適應復雜的工作場景。
激光AGV擁有自動物料運輸、獨立放取物料等功能,能代替人完成繁重的搬運作業,物流運輸的柔性由此大大提高。無人化搬運能減少物流運輸耗費的精力,讓工廠生產聚焦到加工的工藝、質量上來,借此提高產品品質,同時有效降低工廠的管理成本。
激光導航的原理:
目前激光導航技術是國內外AGV廠商的主流方案,激光導航的方式有兩種,分為激光反光板導航、激光自然輪廓導航。
激光反光板導航是通過激光雷達連續不斷地發射激光脈沖,由旋轉光學機構將激光脈沖按照角度間隔朝掃描角度內的各個方向發射,形成一個以徑向坐標為基準的二維掃描面。激光雷達通過識別掃描范圍內的物體表面反射率,來判斷激光反光板的位置信息,再通過反光板位置計算出激光雷達所在的AGV的位置信息。
激光自然輪廓導航是基于SLAM的導航原理。SLAM即同步定位與建圖,指機器人通過攜帶的傳感器對自身進行定位,并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取環境地圖。激光自然輪廓導航穩定性強、靈活度高,無需鋪設磁條、反光柱、二維碼等輔助定位設備,也無需對客戶工廠環境進行改造,受環境因素影響不大,維護成本低廉,具有明顯的優勢。
激光AGV的應用場景:
1.貨物的出入庫運送
激光AGV能快速精準地完成貨物出入倉庫的對接過程,保證倉儲作業的搬運效率和準確率的同時,有效保證運送的安全性和穩定性。企業由此提高貨品的出入庫功率控制,削減人工技術轉移的開支。
2.產線之間的運輸
激光AGV可以在生產線上按照工人設定好的行進路線進行移動式動態作業,與企業生產管理系統連接,自動來回運送生產現場各種材料,完成小型設備的轉移任務,實現生產車間內產線物流自動化的流通運行。
3.產線與倉庫運輸
激光AGV能在產線到倉庫、倉庫到產線上展現用處:它能夠自動到達成品產線傳輸處等待貨物下線,自動裝載貨物并運輸到倉庫;它也能自動到倉庫對接點等待接取物料箱,將物料箱運至對應的產線工位。
4.跨樓層搬運
跨樓層搬運的的搬運環境相對復雜,但激光AGV能夠有效解決跨樓層、多區域物料搬運難題,能順利與電梯系統完成對接,自動完成出入電梯、電子門等樓層轉換和區域轉運的動作。
5.風險場所運輸
對于生產過程中有易燃易爆、具有腐蝕性和放射性物品的行業,通常存在較大的存儲風險,激光AGV無人搬運的特點能夠確保安全性,避免發生人工轉移意外。
市場經濟瞬息萬變,制造業的生產戰略經常需要根據市場風向做出調整,生產線需要發生相應改變。雷柏智能裝備選用的激光AGV能在不添加任何輔助設備情況下自由搬運,在極短的時間內根據產線變化重新定制方案,確保生產的高效持續運行。目前激光AGV的市場需求旺盛,雷柏智能裝備能根據不同行業和場景需求,為客戶提供激光AGV倉儲物流解決方案,在滿足企業需求的同時,有效解決環境對物料的污染、設備二次污染等概率問題,確保工廠安全生產與輸送,助力客戶完成倉儲物流智慧升級。
關于雷柏智能裝備
深圳雷柏機器人智能裝備有限公司(簡稱:RRS雷柏智能裝備),致力于成為智能倉儲物流專業服務先行者。母公司雷柏科技,早在2012年便開始在工廠內探索轉型機器人自動化生產、智能工廠,并于2015年入選工信部第一批智能制造試點示范單位。自雷柏工廠自身的機器人自動化升級改造獲得業內外廣泛認可,并被央視經濟半小時、韓國KBS、美國HBO先后報道。目前主營機器人系統集成、智能物流裝備、自動化立體倉庫及倉儲物流設備,為客戶量身定制整體智能制造解決方案,并與國內幾大高校共同研發和設計智能仿真系統、數字孿生系統,在智能裝備的基礎上深度融入數字化,助其打造數字化智能工廠,推動中國制造智能化的轉型升級進程,為制造業賦能。
