由歡顏自動化設備(上海)有限公司研制的全球最大負載關節式六軸搬運機器人歡顏“大金剛”日前問世,在上海新國際博覽中心舉辦的第24屆北京埃森焊接與切割展展覽會上正式亮相,引發業界轟動。

         歡顏“大金剛”臂展4米,六自由度關節組成,自身總重超過24噸,工作半徑3.8米,有效負載3.6噸,超過此前保持此項世界紀錄的日本著名工業機器人制造商發那科(Fanuc)同類機器人M-2000iA/2300有效負載2.3噸,歡顏“大金剛”有效負載率超出其56%,從而再創新紀錄。不過,此次創造紀錄的是中國本土企業。

       “中國研發,上海制造,全部國產。”歡顏自動化設備(上海)有限公司董事長黃啟崗頗為自豪地表示,歡顏“大金剛”從本體、減速機系統、伺服電機系統、控制系統等關鍵部件均為國產。據悉,歡顏“大金剛”由本體和7個減速機、12個伺服電機和1個控制器組成,其中本體和減速機是歡顏自主研發,伺服電機和控制器由國內合作伙伴根據歡顏設計需求研發生產。歡顏“大金剛”在兩個月之內自主設計研發、出圖、開模、加工、測量、組裝、調試全部完成,其高效的速度、效率和執行力讓同行側目。

       有關專家表示,此款機器人具有很好的精準度和控制靈活性、能降低運行成本提高生產速度,不僅全球最強大,而且智能靈活,提高了生產線的生產靈活性和生產力,提高了安全性。

        在展覽會上,龐然大物般歡顏“大金剛”像一個東方大力士“力拔山兮氣蓋世”,伸展自然有力、靈活自如,吸引了一撥又一撥人圍觀,儼然此次展會上的明星。

        “讓所有的中小企業都買得起用得上機器人”是歡顏工業機器人的夢想,也是其創始人黃啟崗的夢想。創辦于2014年的歡顏機器人,自從誕生開始就與眾不同,進行精準戰略定位,著力于服務中小企業:追求好用又便宜,追求極致的性能價格比,“好的機器人,其實不貴”。因此,短短數年時間,其迅速崛起為國產工業機器人新銳,榮獲諸多獎項,如最具投資價值企業、中國機器人行業最具成長力企業獎等。2018年其焊接機器人生產銷售(包括OEM貼牌代工)出貨量占有國產品牌約70%市場份額,并出口到東南亞、歐洲、南美等市場,其搬運機器人和沖壓機器人也穩步前進。

        工業機器人是智能制造業最具代表性的裝備。工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體,通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策,實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染的目的,是工業自動化水平的最高體現。工業機器人通常由核心零部件、機械本體和系統集成三部分構成。核心零部件包括減速機、伺服電機和控制器,核心零部件是工業機器人產業的核心壁壘。這些核心部件技術長期以來被日歐企業控制。

        為了擁有核心技術,避免受制于人,歡顏砸下重金進口瑞士、德國先進的加工機床設備,廣攬人才,潛心研發,一舉攻克RV減速機自主研發,擁有超小型RV減速機、超大型RV減速機等核心技術,獲得多項專利。此次歡顏“大金剛”第一軸RV減速機直徑1.5米,重量2.7噸,為世界最大,完全自主研發。在2019年5月第六屆中國機器人峰會上,歡顏報告了其自主研發的無控制柜機器人、全RV關節焊接機器人等研發成果,引起業界高度關注。在此次埃森焊接與切割展上,中國科學院院士、國際焊接工程專家潘際鑾、中國機械工程學會監事長宋天虎等十多人著名專家開啟了一年一度久負盛名的“嘉克杯”國際機器人焊接大賽,歡顏焊接機器人獲得該國際賽事上唯一比賽用機。

        中國已經成為全球最大的工業機器人需求市場,日本和歐洲企業品牌占領絕大部分市場份額。近些年來,隨著國家對智能制造的政策重視和扶持,涌現數千家國產工業機器人,不過更多的是沒有掌握核心技術的組裝車間,真正像歡顏這樣擁有自主研發和生產能力的本土企業偏少。專家表示,歡顏之所以能夠脫穎而出,在于歡顏等國產品牌采取了富有戰略性的發展策略:一邊研制滿足中小企業買得起用得上的高性能價格比機器人,符合國情需求;一邊廣攬國內外人才,對減速機、伺服電機和控制器等機器人核心部件進行研發攻關,同時聯合上下游產業協作,利用供應鏈資源優勢,集中力量“點位爆破”,成為具有強競爭力的“中國智造”。