在工業4.0的發展大浪潮之下，隨著互聯網＋大數據＋制造業的融合，智能制造、智能工廠的興起，造就了智能物流的誕生。最近幾年，國內物流機器人產業的高速增長，促使機器人產業迎來了新的變革，也給整個中國制造業帶來了新的生機。

新一代物流時代的到來，也意味著未來物流行業將短鏈、智慧與共生作為必備的三大核心條件，而作為物流機器人新產物的AGV（物流機器人）也隨之成為物流行業的新主角。

說道物流機器人，大家貌似都能理解，但是說到AGV，大家可能對其概念有些模糊。那什么是AGV呢？

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意思就是自動導引運輸車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇。簡單地說，AGV主要功用集中在自動物流搬運，適用的場景包括了大型倉儲配送和工廠內部物流等等。

隨著自動化的普及，AGV受到各行各業的青睞

在五年前，亞馬遜大規模部署倉儲機器人Kiva，大幅度降低了交付成本事件，將“AGV”推上了行業變革風口，致使全球各大制造業、電商、物流等企業紛紛加緊類似布局。

眾所周知，ABB是全球領先的工業機器人技術供應商，提供機器人產品，模塊化制造單元及服務。而在今年9月12日，ABB與京東物流達成戰略合作關系，根據兩人簽署的協議內容寫道：ABB和京東物流達成戰略合作，重點推進以工業機器人為代表的智能設備在物流行業的自動化設計以及一系列自動化生產線的升級改造，在物流行業智能制造、機器人產品全供應鏈服務等方面展開創新性合作，謀求智能物流產業鏈和服務鏈更高水平的共贏發展。

如果說ABB與京東的合作是同產業領域的互幫互補，但是2017年，我國電器巨頭－美的集團以292億元收購了機器人“四大家族”之一的德國工業機器人制造商庫卡集團（KukaAG）94．55％的股權，這又作何寓意？其中最值得我們深思的是，在庫卡的業務領域當中，物流運輸是庫卡的主要業務板塊之一。

為何AGV呈現爆發式增長？

智能物流的大浪潮下，面對這樣的百億市場空間，先不說阿里、蘇寧這樣的國內龍頭企業投身智能物流體系建設中，眾多國內產業公司也紛紛入局。比如：Geek＋、水巖科技、馬路創新、立鏢機器人、智久機器人、快倉、靈動科技等一眾明星創業公司。

為什么他們紛紛入局物流機器人研發？OFweek機器人網小編以Geek＋舉例：

在2015年2月才成立的Geek＋公司，其自主研發的倉儲機器人在短短幾個月就被投入使用，在倉庫自行揀選。

要知道一直以來揀選是物流必不可少的一環，也是自動化無法替代人力的一環。而物流機器人能在倉庫自行走到對應的貨架下，撐起貨架，通過掃描地上的二維碼，沿著既定軌道移動，將貨架送到揀貨員面前。揀貨員直接拿取需要的貨物，拿完后，機器人又將貨架搬運回原處。整個揀選過程十分井然有序。

雙十一和雙十二的物流高峰下，傳統的倉儲模式，要投入大量的人力物力，而當物流機器人取代之后，由傳統的人－貨，到從過去的貨－人，其揀貨效率有顯著的提升。

目前Geek＋物流機器人的主要功能就是揀選。其流程就是，接入客戶的訂單后，根據訂單選擇最優路徑，搬運需要揀選的貨架到揀貨員面前，然后再將貨架運回。

Geek＋聯合創始人兼系統研發總監劉凱曾公開表示，如果某公司的倉儲面積為一萬平方，通過物流機器人可以把人均揀貨效率從最初的300件／小時提升至450件／小時，甚至更高，這也就代表著單揀貨效率就提高1．5－2．5倍不止。

AGV能夠高效、準確、靈活地完成物流的搬運任務，且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品。制造業已然成為AGV的主流應用市場。

AGV的應用主要分布于三大領域

縱觀整體局勢，AGV的應用主要分布于三大領域：制造、物流、巡檢。

汽車、食品飲料、煙草、造紙印刷都屬于工業制造，其中AGV就占據了53．7％的市場。

此外，物流領域占據6．8％的市場，該領域包括港口碼頭、機場、停車AGV、倉儲物流等，物品運送存在著作業量變化大，動態性強，作業流程調整頻繁，以及搬運作業過程單一等特點。

AGV的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足物流場合的搬運要求，由于價格方面的原因（以港口為例，集裝箱一般為20T和40T，運載此類集裝箱的AGV售價普遍在500萬以上），增長速度較慢。

以汽車行業為例，AGV在汽車行業的廣泛應用，帶動了國內汽車生產模式的全新變革。隨著工業信息化的發展，汽車行業對制造設備的智能化需求不斷上升，AGV機器人能很好的適應現代汽車制造技術柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發展趨勢趨勢，使汽車裝配的生產組織、信息管理和物流技術等方面實現了質的飛躍。

巡檢機器人主要表現在國家電網中，在變電站中，不論是室內外的高壓設備、電力設備，都能通過巡檢機器人進行巡視檢查，對這些設備的事故隱患進行排查，獲取相關數據，對可能造成的故障進行預判提醒。

未來物流自動化是必然趨勢。我們相信機器人的柔性自動化是未來物流自動化里面最重要的形式之一。