據(jù)統(tǒng)計，全球每一年產(chǎn)生火警近300萬起，形成的直接產(chǎn)業(yè)喪失達10多億元。俗語說，水火無情。滅火搜救等任務給消防人員的人身平安帶來諸多挑釁，假如能有一款機械人可以取代人去完成這些風險功課該多好！

　　近日，在2018世界機械人年夜會上，哈工年夜機械人團體（HRG）就宣布了自立研發(fā)的小型智能消防（滅火）機械人。該產(chǎn)物采取履帶式雙擺臂構(gòu)造，由機械人本體、消防水炮、智能云臺、火源辨認儀及掌握終端等模塊構(gòu)成，具有運轉(zhuǎn)速度快、續(xù)航才能強、可主動降溫的特色，可以在易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等風險火警現(xiàn)場停止消防功課，操作便捷、運轉(zhuǎn)高效，年夜年夜晉升公共平安智能化程度。

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　　在此次展會上，HRG還攜自立研發(fā)的水下機械人、防爆智能消防（滅火）機械人、爬壁機械人等產(chǎn)物表態(tài)。

　　“水下機械人也稱無人遙控潛水器，是一種任務于水下的極限功課機械人。”HRG水下機械人研發(fā)擔任人張川引見說，在水下救撈任務中，水域情況龐雜、水流湍急、潛水人員膂力無限等這些身分都易構(gòu)成搜救障礙。水下機械人可在保證潛水員在不消下水的情形下，完成年夜部門打撈救濟的幫助任務，如水下搜索、視頻不雅測和目的定位等。

　　據(jù)懂得，水下機械人在構(gòu)造上由兩部門構(gòu)成。一是水下部門，即本體部門，包含推動器、攝像頭、聲吶體系、照明體系等；二是水上部門，上端電源、掌握終端經(jīng)由過程臍帶纜與水下機械人互聯(lián)互通，為其供給動力和掌握旌旗燈號，機械人本體收集的視頻旌旗燈號和傳感器旌旗燈號也經(jīng)由過程臍帶纜傳輸回掌握終端。

　　“龐雜的智能掌握體系和監(jiān)測辨認體系包管了水下機械人可以正常穩(wěn)固活動和看清四周情況，而渾水成像技巧則可使圖象的清楚度增長兩倍以上。”張川說。