該水下機(jī)械人是國(guó)際首個(gè)能在水下隧洞遠(yuǎn)間隔飛行檢測(cè)的機(jī)械人（央廣網(wǎng)發(fā) 南邊電網(wǎng)供圖）

央廣網(wǎng)廣州8月9日新聞（記者周羽 通信員張宇璇 林丹丹）日前，南邊電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電無(wú)限公司首個(gè)水下機(jī)械人項(xiàng)目完成終究驗(yàn)收，該水下機(jī)械人是國(guó)際首個(gè)能在水下隧洞遠(yuǎn)間隔飛行檢測(cè)的機(jī)械人，可排查水工舉措措施平安隱患，為后續(xù)水下功課供給支持，年夜年夜下降了電廠平安檢討本錢，保證了電網(wǎng)的平安靠得住運(yùn)轉(zhuǎn)。

據(jù)懂得，該項(xiàng)目自2014年9月至2018年6月完成，用時(shí)3年8個(gè)月。在項(xiàng)目研發(fā)時(shí)代，閱歷了計(jì)劃設(shè)計(jì)、技巧設(shè)計(jì)、樣機(jī)研制、產(chǎn)物調(diào)試改良、湖上實(shí)驗(yàn)和出廠驗(yàn)收、現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收實(shí)驗(yàn)、工程檢測(cè)運(yùn)用等進(jìn)程，該水下機(jī)械人在南邊電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電無(wú)限公司所轄的海蓄電廠、生成橋電廠、廣蓄電廠停止了現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用，有用驗(yàn)證了全體系的各項(xiàng)功效、靠得住性與適用性。

據(jù)泄漏，該水下機(jī)械人具有長(zhǎng)途遙控ROV功效、光纖釋放遙控出航功效及無(wú)纜自立出航AUV等功效。個(gè)中高電壓小體積變壓器水下電壓變換，千米級(jí)水深情況功課、脫險(xiǎn)主動(dòng)解脫及自立出航等多項(xiàng)技巧為國(guó)際開創(chuàng)，后續(xù)該項(xiàng)目將陸續(xù)推行運(yùn)用于抽水蓄能電站及慣例水電站的水下修建物和裝備的平常檢討中。