一、針對客戶的需求

客戶希望在最新型的生產線上，機器人為其折彎設備加料及卸料，并且要求機器人要能夠毫無問題的集成到已有的生產設備中，最終在金屬板材加工折彎中心上用機器人替代人工，實現生產線上下料自動化。

北京深隆科技有限公司的主要產品及服務為機器人智能涂裝線、工業機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環境為導向，以工業機器人集成應用為基礎，以行業應用的個性化方案定制為核心，業務領域包括3C產品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業。產品包括：工業機器人噴涂生產線，自動涂裝生產線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業機器人配件、機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術咨詢：18001130812  18001130868 18001197956

二、北京深隆科技的解決方案

北京深隆科技根據客戶的實際要求，采用庫卡機器人與RASMULTIBEND-CENTER(多功能折彎中心)共同在一條最新型的生產線上工作。在RAS折彎中心內，使用一種無刮痕工藝對金屬板材進行彎折;在這種工藝里，板材被保持在平放于工作面的狀態，并被機械臂轉移到機器中去。一臺庫卡機器人將坯件送入機器，另一臺庫卡機器人將完成折彎的部件取出來。兩臺機器人均無需培訓，而是以其“集成智能”進行工作。該系統直接與客戶的high-bay(立體)倉庫聯網。用于裝載已完成工件的貨盤上有一個矩陣碼，憑該碼可從倉庫內提取打了戳的板材。第一臺庫卡機器人KR150-2從貨盤架上取下一堆板材，將其翻轉過來并送入到折彎中心。在折彎工藝之后，另一臺庫卡機器人取出盒子及板，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。機器人通過RAScellcontrol計算機與CNC機器及中央計算機進行交流。

三、北京深隆科技金屬板折彎上下料機器人的集成

(一)、選用的機器人：

德國KUKA兩臺KR150-2型工業機器人。每臺負載能力為150/130/110kg，最大作用范圍2700/2900/3100mm，6軸，重復精確度<±0,06mm，控制系統KRC2。

(二)、機器人的周邊設備：

1、機器人抓手

2、變位工作臺

3、工件貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、視覺系統

6、RASCellControl

7、安全圍欄及安全門

四、項目成效

客戶獲得了用于靈活的金屬板材加工的、且可以毫無問題的集成到已有生產設備中的高度自動化解決方案。機器人與 cell control 計算機及機器的 CNC 程序進行交流。通過這種方式可以實現從 high-bay 倉庫直到折彎工藝，再到將已完成工件堆垛到貨盤上的全自動化。

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