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七軸機器人
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產品: 瀏覽次數:1643七軸機器人 
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最后更新: 2020-09-25 10:29
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七軸原理

第七軸是在常規六軸機器人的基礎上添加的一個附加軸,該軸均為非標設計。其作用是協助機器人達到更為廣 闊的空間內,形式上可分為地軌和桁架。理論上,第七軸的作用是改變機器人和工件的相對位置,所以第七軸 并不局限于使用在機器人本體上,也可以用在工件上,使得工件位移而機器人位置保持不變也可。

七軸機器人特點

1.多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

2.自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行;

3.一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成;

4.主要配件采用高端進口品牌及國內知名品牌;

5.高可靠性、高速度、高精度;

6.可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修;

7.各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環境等優點。

配套設備

必須配置:工業機器人、第七軸(桁架或地軌)、焊接系統、工裝。

可擴展配置:變位機、上下料系統、視覺系統。

設備參數

機器人

各品牌工業機器人

配套設備

第七軸(桁架或地軌)、焊機、冷卻裝置、工裝

重復定位精度

±0.02mm~±0.05mm

適合環境

超出機器人自身活動范圍的任何情況

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