多工位沖壓機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的，模仿人手的部分動(dòng)作，按指定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的一種新型裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”，它可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，也可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。目前在國內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上多工位沖床裝卸工件仍由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、 生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化大生產(chǎn),針對(duì)具體生產(chǎn)工藝,利用機(jī)器人技術(shù)，設(shè)計(jì)一臺(tái)裝卸機(jī)械手代替人工工作，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,加大經(jīng)濟(jì)效益，提高企業(yè)的效率，提高企業(yè)的資產(chǎn)回報(bào)率。