多工位沖壓機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的，模仿人手的部分動作，按指定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的一種新型裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應用的機械手被稱為“工業(yè)機械手”，它可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率，也可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。目前在國內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上多工位沖床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、 生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應現(xiàn)代自動化大生產(chǎn),針對具體生產(chǎn)工藝,利用機器人技術(shù)，設計一臺裝卸機械手代替人工工作，以提高勞動生產(chǎn)率,加大經(jīng)濟效益，提高企業(yè)的效率，提高企業(yè)的資產(chǎn)回報率。