FR6115 吊掛式SCARA機器人，是眾為興研發的吊掛式水平多關節機器人，重復定位精度0.01mm，額定負載1KG，最大負載3KG。

種類：多關節類

軸規格（X軸：手臂長度300mm，旋轉范圍 ±360°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉范圍 ±360°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉范圍 ±360°）

最高速度（X軸 517.6°/S  ）（Y軸 374.3°/S  ）（X.Y軸合成  7.4m/s ）（Z軸合成  1.3m/s ）（R軸合成  1667°/s ）

重復定位精準（X.Y軸 ±0.025mm）（Z 軸 ±0.01mm）（R 軸 ±0.005°）

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    最大0.035kg.m2）

限位保護（軟件限位。）

用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 4  X  2 根）

重量（21.5KG）